Проделитесь информацией:
Наконечники рулевых тяг: проверить люфт и пыльники.
Приводные валы: проверить пыльники.
Рулевое управление: проверить защитные кожухи на герметичность и наличие повреждений.
Усилитель рулевого управления: Проверить уровень жидкости. При необходимости долить.
Подтянуть болты.
Проверить в условиях специализированной мастерской установку колес.