2. Разхлабете контрагайката.
(a) Свалете шплинта и капачката на контрагайката.
b) Разхлабете контрагайката с натиснат педал на спирачката.
3. (Модели с ABS)
Свалете сензора за скорост.
4. Свалете задвижващия вал.
(a) Маркирайте изходящия вал на диференциала и задвижващия вал.
b) Отстранете четирите гайки и разкачете задвижващия вал от изходящия вал на диференциала.
c) С помощта на чук и медна пръчка избийте задвижващия вал от главината.
г) Свалете задвижващия вал.
Забележка: Когато премахвате вала, внимавайте да не повредите зъбите на ротора на сензора за скорост на задвижващия вал.
5. Лагерът на главината може да се повреди, ако тежестта на превозното средство въздейства върху него, например когато превозното средство се движи с отстранен задвижващ вал.
Ето защо, ако е необходимо да преместите автомобила с демонтиран задвижващ вал, първо фиксирайте лагера на главината, както е показано на фигурата.