Обща информация
Фиг. 1.30. Блокова схема на системата за ехолота
Фиг. 1.31. Разположение на основните компоненти
Предните и задни сонари сензори са опция за новата Corolla Verso.
Системата включва ултразвукови сензори, контролни лампи и звуков сигнал. Системата открива препятствие в завоите пред и зад автомобила и предоставя на водача информация за разстоянието до препятствието и позицията на препятствието.
Ако системата открие близко препятствие, предупредителната светлина в аварийния превключвател мига и се чува звуков сигнал, за да предупреди водача.
Предназначението на основните компоненти
Предназначението на основните компоненти е дадено в Таблица 1.13.
Таблица 1.13. Предназначение на основните компоненти
Дизайн и принцип на действие на ултразвуковия сензор
Фиг. 1.32. Разположение на основните компоненти
Ултразвуковите сензори са разположени както следва: 2 в ъглите на предната броня, 2 в ъглите на задната броня и 2 в средата на задната броня (фиг. 1.32). Всеки ултразвуков сензор се състои от чувствителен елемент, който предава и приема ултразвукови вибрации, и предусилвател, който усилва сигналите. Ултразвуковите сензори осигуряват входни и изходни сигнали към ECU на ултразвуковия сензор.
Условия на изключване на системата
Скорост на превозното средство, при която сензорът се активира (за всички сензори): по-малко от 8 km/h - 15 km/h.
Позицията на скоростния лост, при която сензорът се активира (за всички сензори):
Неправилни показания поради отворена верига на сензора, обледеняване или замърсяване.
Зумер на ултразвукови сензори
Честотата на прекъснатия звуков сигнал на системата зависи от разстоянието до препятствието (виж таблица 1.14).
Зумерът е монтиран на ECU на ултразвуков сензор на скоба.
Таблица 1.14. Работа на зумера в зависимост от разстоянието до препятствие
Зависимост на мелодията на зумера от местоположението на препятствието
Сензорите са комбинирани в две групи: предни, които включват сензори за преден ъгъл, и задни, които включват задния ъгъл и задните средни сензори.
Таблицата по-долу показва как се променя тонът на зумера в зависимост от размера на препятствието.
Той също така показва как се променя тонът на зумера в зависимост от това дали препятствието е открито от предните или задните сензори.
Таблица 1.15. Честота на зумер
Индикаторна лампа и превключвател за ултразвуковата сензорна система
Фиг. 1.33. Пилотна лампа и ключ за ултразвукова сензорна система
Превключвателят и контролната лампа на ултразвуковите сензори са монтирани в блока на алармения превключвател (фиг. 1.33).
Ултразвуково ECU
ECU с ултразвуков сензор управлява цялата система, включително управление на предаването и приемането на ултразвукови сигнали, обработка на получените сигнали, откриване на препятствие, включване на светлинни и звукови аларми и откриване на прекъсвания във веригите на сензора.
Фиг. 1.34. ECU за ултразвукови сензори
ECU на ултразвукови сензори осигурява възможност за регулиране на силата на звука на зумер (фиг. 1.34).
Фиг. 1.35. Покритие на сензор
Включете системата
Системата се включва, ако двигателят работи, превключвателят на системата за ултразвуков трансдюсер е включен и условията, изброени в таблица 1.16, са изпълнени.
Таблица 1.16. Условия за активиране на сензори
Първоначална проверка ("Самодиагностика")
След включване системата за помощ при паркиране на Toyota на 1 включва предупредителната лампа и зумера и проверява изправността на ултразвуковите сензори.
Ако системата не е в състояние да открие препятствия поради дефектен ултразвуков сензор, тя информира водача, като периодично включва предупредителната светлина, съответстваща на дефектния сензор, както и звуков сигнал.
Предпазни мерки при работа със системата
Разстоянието до препятствията може да не бъде определено правилно при следните условия:
- ако сензорите са покрити с лед, сняг или кал. след почистване работата им ще бъде възстановена;
- ако сензорът е замръзнал. след размразяване сензорът ще работи отново;
- ако сензорът е покрит от чужд предмет. след отстраняване на смущенията сензорът ще бъде възстановен.
Забележка. Понякога дисплеят може да покаже съобщение за неизправност на системата поради замръзнали сензори, особено при студено време.
Забележка. Ако се покаже съобщение за грешка, сензорите трябва да бъдат проверени. Ако съобщението за грешка остане на дисплея, дори когато по сензора няма мръсотия, лед или сняг, сензорът може да е дефектен.
Обхватът на сензора може да бъде намален при следните условия:
- ако сензорът е покрит например със сняг или кал;
- ако превозното средство се кара на слънце или при много ниски температури.
Системата може погрешно да определи разстоянието до препятствия при следните условия:
- ако превозното средство се движи по неравен, чакълест или тревен път;
- ако сензорът е засегнат от звуци от други превозни средства, звук от двигател на мотоциклет, звук от въздушни спирачки на тежък камион или други ултразвукови вибрации;
- когато вали или колата се излива вода;
- ако превозното средство е силно наклонено;
- ако колата има радио антена;
- ако сензорите са покрити с лед, сняг или кал;
- ако превозното средство се движи към висок бордюр;
- ако наблизо има друга кола с ултразвукови сензори;
- ако превозното средство има теглително устройство.
Някои от изброените по-долу обекти може да не бъдат открити от ултразвуковите сензори:
- тънки предмети, като въже или въже;
- обекти с малка отразяваща повърхност, като телена ограда;
- предмети, които поглъщат ултразвукови вибрации, като бали памучна вата или снежни преспи;
- обекти с изпъкнали остри ръбове;
- обектите са твърде ниски;
- обекти с висок перваз отгоре.
Някои други причини:
- Обекти точно под броните не се откриват. дори ако обекти, разположени под сензорите или тънки ленти, бъдат открити в някакъв момент, когато превозното средство се приближава по-нататък към тези обекти, те може да не бъдат открити от сензорите;
- Обект може да не бъде открит, ако е твърде близо до сензорите;
- Сензорите може да не работят правилно, ако са били подложени на силен удар, като например удари или удари от предмети.