4WD модели: 1 - усилваща планетарна предавка, 2 - усилваща планетарна предавка, 3 - междинен вал, 4 - задна планетарна предавка, 5 - предна и задна слънчева предавка, 6 - носеща предна планетарна предавка, 7 - входящ вал, 8 - епицикъл на предна планетарна предавка, 9 - заден носач на планетарна предавка, 10 - изход 11 - слънчева предавка на усилвател на планетарна предавка
Планетарен механизъм (4WD модели): 1 - блокиращ съединител на увеличаващата се планетарна предавка (С0). 2 - планетарна усилваща спирачка (B0), 3 - спирачка на първа предавка и задна предавка (B3), 4 - свободен ход № 2 (F2), 5 - спирачка на втора предавка (B2), 6 - преден съединител (С1), 7 - спирачен режим на спирачен двигател на втора предавка (B1), 8 - директен съединител (C2), 9 - входящ вал, 10 - предна планетарна предавка, 11 - свободен ход № 1 (F1 sub>), 12 - сателит на комплекта задна планетарна предавка, 13 - междинен вал
Планетарна скоростна кутия
Планетарната скоростна кутия съдържа три планетарни редуктори, три блокиращи съединителя, четири спирачки и три свободни ходове. Мощността от двигателя се предава чрез преобразувател на въртящия момент към входящия вал на планетарната скоростна кутия. Превключването на предавките се осъществява чрез прилагане на специфична комбинация от спирачки и свободен ход, което променя скоростта на изходящия вал.
Елементи на планетарна скоростна кутия
1. Блокиращ съединител на нарастващата планетарна предавка (С0) - свързва носача и слънчевото колело на усилващия ред.
2. Спирачка за усилващия ред (B0) - спира слънчевото колело на усилващия ред.
3. Превъртащ съединител #1 (F1) - Когато спирачката на 2-ра предавка е включена, предотвратява въртенето обратно на часовниковата стрелка на слънчевите зъбни колела на предните и задните комплекти планетарни предавки.
4. Преден съединител (С1) - свързва входящия вал и епицикъла на предната планетарна предавка.
5. Спирачка на 2-ра предавка (B2) - Спира външния пръстен на свободния ход №1, като по този начин предотвратява завъртането на предните и задните слънчеви зъбни колела обратно на часовниковата стрелка.
6. 1-ва предавка и спирачка за заден ход (B3) - спира задния планетарен носач.
7. Свободен ход No 2 (F2) - забранява въртенето на носача на задната планетарна предавка, настроена обратно на часовниковата стрелка. Б. Директен съединител (C2) - свързва входящия вал и слънчевите зъбни колела на предните и задните комплекти планетарни скорости.
9. Спирачка за осигуряване на режим на спиране на двигателя на втора предавка (B1) - спира въртенето на слънчевите зъбни колела на предните и задните планетарни комплекти.
10. Съединител за свободен ход за претоварване (F0) - Свързва слънчевата предавка на свръхзадвижване и носача за претоварване при стартиране на двигателя.