Моделите, обхванати в това ръководство, са оборудвани с двигател 1MZ-FE 3.0L V-6 (V6) или двигател 3MZ-FE, който е почти същият като двигателя 1MZ-FE, но има по-голям работен обем от 3,3 литра. Конструктивно това са двигатели тип DOHC (с два горни разпределителни вала и валове) с четири клапана на цилиндър (общо 24 клапана), с алуминиев блок на цилиндъра, директно запалване и двусекционен маслен картер
Тази част от Глава 2 е за процедурите за ремонт на двигател V6. Информация, свързана с отстраняването, инсталирането и основния ремонт на двигателя, е дадена в Част Б на тази глава.
Следните процедури за ремонт се основават на предположението, че двигателят не е бил свален от превозното средство. Следователно, ако тази информация се използва при ремонт на двигател, който вече е демонтиран и монтиран на стенд, много от точките, описани в тази част на Глава 2, няма да са приложими.