Обща информация
Типично разположение на ABS компонентите
1 - Сензор на колелото; 2 - ABS реле; 3 - ABS хидравличен модулатор; 4 - ABS ECU; 5 - Диагностичен конектор DLC 1; 6 - Сензор за забавяне; 7 - Контролна лампа ABS; 8 - Сензор на колелото; 9 - ротор на сензора на колелото; 10 - Сензор на колелото; 11 - Ротори на сензори за колела; 12 - Сензор на колелото
Рязкото натискане на педала на крачната спирачка на превозно средство, оборудвано с конвенционална спирачна система, води до блокиране на колелата. В този случай сцеплението на протектора с пътната настилка се нарушава и колата може да се подхлъзне, губейки контрол. Антиблокиращата спирачна система (ABS) (виж илюстрацията по-горе) предотвратява преждевременното блокиране на колелата, като непрекъснато контролира скоростта на колелата по време на спиране чрез модулиране на налягането на хидравличната течност във всяка от спирачките.
Електронен контролен блок (ECU) на ABS
ABS ECU се намира под прага на предната врата на дясната врата.
ECU следи скоростта на въртене на всяко от колелата на автомобила въз основа на данни от сензорите на колелата. Когато по време на аварийно спиране някое от колелата започне да блокира преждевременно, ECU подава команда за активиране на електромагнитния клапан, поставен вътре в хидравличния модулатор, който при задействане отваря съответния участък от спирачната верига, освобождавайки част от работен флуид от него в резервоара и съответно намаляване на работното налягане. Веднага след като скоростите на колелата се изравнят, клапанът се затваря отново и налягането продължава да се повишава. Цикълът продължава част от секундата на всяко от колелата и се повтаря, докато спирането приключи. Дизайнът на системата ви позволява да регулирате налягането в хидравличните вериги на всяко от четирите колела. В действителност работата на ABS е много по-сложна, отколкото може да изглежда, така че съставителите на това ръководство не препоръчват на собствениците на автомобили да се опитват да ремонтират системата сами. В случай на проблем би било по-разумно да се свържете с автосервиз.
Хидравличен модулатор
Модулаторът е монтиран вътре в двигателното отделение и е оборудван с електромагнитен клапан, активиран от ECU, за регулиране на хидравличното налягане в спирачните вериги.
Сензори за колела
Всяко от колелата е оборудвано с индивидуален сензор за скорост. Сензорът се състои от ротор (пръстен със зъби, равномерно разположени по периметъра му) и чувствителен елемент под формата на намагнетизирана намотка. Чувствителният елемент на сензора улавя моментите, когато зъбците на ротора преминават покрай него и преобразува получената информация в електрически сигнали, които непрекъснато се предават към контролния модул на ABS. Въз основа на резултатите от обработката на входящите сигнали, ECU получава информация за относителната скорост на въртене на всяко от колелата. Докато четирите колела се въртят с еднаква скорост, ABS е в пасивно състояние. Веднага щом някое от колелата започне да блокира, управляващият блок открива промяната във входния сигнал и издава команда за задействане на модулатора,
Сензорен превключвател за спирачни светлини
Въз основа на сигналите от сензора за спирачна светлина, ECU открива момента, в който водачът натиска педала на крачната спирачка, като незабавно активира ABS.
Диагностика и възстановителен ремонт
Ако предупредителната лампа на ABS, вградена в арматурното табло на автомобила, светне и остане да свети по време на движение, първо се уверете, че ръчната спирачка е напълно освободена и че спирачната система функционира правилно. Ако всичко е нормално, значи ABS се е повредил. В този случай трябва да се въведе код за грешка в паметта на ECU. При диагностициране и четене на кодове за грешки, предупредителната лампа на арматурното табло ще мига. Ако има няколко кода, тяхното индикация ще започне от по-ниското число във възходящ ред, независимо от момента на получаването им. Когато колата се движи, кодовете за грешки не се показват. Извършете визуална проверка:
- Проверете състоянието на спирачните апарати и цилиндрите на колелата;
- Проверете състоянието и сигурността на точките за контакт
- Съединители за окабеляване на ECU и сензори на колелата (вижте Електрическо оборудване на борда);
- Проверете подходящите предпазители (вижте Електрическо оборудване на превозното средство).
Възстановяването на ABS е извън уменията на обикновения любител механик.
Четене и изтриване на кодове за грешки
1. Завъртете ключа за запалване в положение OFF. Проверете състоянието на батерията; Системата изисква поне 12V, за да работи.
2. Включете запалването и проверете дали предупредителната лампа на ABS на арматурното табло свети. Ако лампичката не светне, проверете предпазителя, лампата или окабеляването.
3. Използвайте джъмпер, за да накъсите щифтовете Ec и E1 на конектора DLC1. Включете запалването.
4. Ако има код за грешка в паметта, след 4 секунди лампичката ще мига. Броят на първата поредица от мигания показва броя на десетките от двуцифрения номер на грешката, последван от пауза от 1,5 секунди и се предава втората поредица от мигания, показваща броя на единиците от двуцифреното число. Ако в системата има други кодове за грешки, те ще се предават последователно на интервали от 2,5 секунди. След края на четенето на кодовете всички те ще се повторят в същата последователност след четири секунди. Ако няма DTC, светлината ще мига на всеки 1/2 секунда без промяна.
5. Завъртете ключа за запалване в положение OFF.
6. Проверете системата или я поправете в съответствие с получените кодове за грешка.
7. След ремонт е необходимо да изтриете кодовете за грешки от паметта. Ако батерията е била изключена по време на процеса на ремонт, всички кодове за грешки ще бъдат изтрити автоматично. Кодовете за грешки се изчистват чрез натискане на педала на спирачката 8 или повече пъти в рамките на 3 секунди.
8. Отстранете джъмпера и свържете процесния конектор към задвижващия механизъм.