Тази глава е за компонентите на трансмисията, разположени между задната част на двигателя и колелата на превозното средство (с изключение на скоростната кутия и предавателната кутия, които са обхванати в глава скоростна кутия). Според предназначението им разглежданите компоненти могат да бъдат разделени на две категории: карданни валове и полувалове/задвижващи валове. Следните раздели описват дизайна и работата на всеки от отделните компоненти, както и процедурите за проверка на състоянието, отстраняване и разглобяване на компонентите, включени в двете групи.
Тъй като повечето процедури, описани в тази глава се извършват под превозното средство, трябва да се обърне специално внимание на надеждността на фиксирането на последния в повдигнато положение.