Poravnanje prednjih kotača
Nagib = A - B
D - kut nagiba osi rotacije
Konvergencija = E - F
G - nožni kut
Nagib, kut nagiba osi rotacije i konvergencija kotača podliježu podešavanju. Kutovi poravnanja kotača preporuča se provjeriti i podesiti u autoservisu.
Nagib i kut nagiba na vozilima "Toyota 4 Runner/Hilux/Surf" podešavaju se rotiranjem prednjih i stražnjih ekscentra donje poluge ovjesa.
Poravnanje kotača se podešava okretanjem krajeva spone.