Povlačenje
1. Odvojite bateriju od mase.
2. Uklonite mjernu šipku za pokazivač razine tekućine.
3. Odvojite kabel za gas, za što otpustite matice za podešavanje, uklonite kabel iz nosača i otkačite ga od šipke. Odvojite zasune kabela.
4. Uklonite srednji dio.
5. Na vozilima s pogonom na 4 kotača, uklonite polugu prijenosne kutije uklanjanjem pričvrsnog prstena.
6. Podignite vozilo.
7. Uklonite donje štitnike koji sprječavaju uklanjanje kutije.
8. Ispraznite tekućinu za prijenos, ponovno postavite korito.
9. Odvrnite vijke kraka i uklonite granu cijevi pokazivača razine tekućine.
10. Odvojite poluosovine (cm. pododjeljak 7.8).
11. Skinite prednju ispušnu cijev.
12. Otpustite nazubljenu spojnu maticu i uklonite kabel brzinomjera. Nemojte dopustiti da se filc i podloške olabave.
13. Odvojite sve konektore od prijenosa (senzor brzine, solenoid za blokadu, sklopka za blokadu itd.).
14. Odvojite polugu od poluge na mjenjaču.
15. Odvojite cijevi koje vode do hladnjaka od prijenosa.
16. Uklonite starter i odnesite žice u stranu.
17. Na vozilima s motorom 5VZ-FE uklonite polugu stabilizatora ovjesa.
18. Uklonite poklopac pretvarača zakretnog momenta.
19. Označite položaj pretvarača zakretnog momenta na pogonskom disku, odvrnite 6 vijaka zauzvrat, za što okrenite radilicu u smjeru kazaljke na satu.
20. Postavite dizalicu ispod kućišta radilice (po mogućnosti posebna kolica). Otpustite vijke koji pričvršćuju dršku kućišta radilice na poprečni nosač (fotografija lijevo). Otpustite vijke, podignite prijenos i uklonite poprečni nosač (fotografija desno).
21. Postavite dizalicu ispod motora i uklonite vijke koji pričvršćuju prijenos na motor.
22. Gurnite mjenjač natrag i uklonite ga s klinova za vođenje. Pričvrstite pretvarač zakretnog momenta na mjenjač.
23. Na vozilima s pogonom na 4 kotača, uklonite prijenosno kućište.
Montaža
1. Provjerite je li glavčina pretvarača zakretnog momenta spojena s pumpom.
2. Postavite prijenos na kolica i pažljivo ga podignite držeći ga vodoravnim. Pričvrstite cijevi za hlađenje tekućine.
3. Okrenite pretvarač zakretnog momenta i poravnajte oznake prije uklanjanja.
4. Pažljivo dovedite mjenjač u motor i postavite ga na klinove za vođenje.
5. Ugradite pričvrsne vijke mjenjača i zategnite na navedeni moment.
6. Zategnite pričvrsne vijke pretvarača zakretnog momenta.
7. Postavite poprečni nosač i zategnite vijke i matice.
8. Spustite dršku kućišta radilice, poravnajte je s rupama u poprečnom nosaču, zategnite vijke i matice.
9. Daljnja montaža se provodi obrnutim redoslijedom (vidi sl. automatski prijenos (tip A340) vozila s pogonom na četiri kotača).