Povlačenje
1. Odvojite bateriju od mase.
2. Uklonite polugu.
3. Na vozilima sa stražnjim pogonom, uklonite N2 štitnik motora. Na vozilima s pogonom na 4 kotača, uklonite oba štitnika.
4. Odvojite gimbal (e) vratilo (s).
5. Skinite prednju ispušnu cijev.
6. Odspojite kabel ili konektor brzinomjera (fotografija lijevo). Odvojite konektor prekidača za vožnju unazad (fotografija desno).
7. Odvojite žice sonde za kisik, da biste to učinili, odvrnite vijak nosača kabelskog svežnja, odvojite preostale žice na kućištu mjenjača. Neki od kabelskih svežnja spojeni su konektorima učvršćenim u gornjem dijelu mjenjača.
8. Ovi pojasevi se moraju odspojiti i skloniti sa strane.
9. Na vozilima s pogonom na 4 kotača, odvojite konektore od prijenosnog kućišta.
10. Odvojite pomoćni cilindar spojke.
11. Otpustite vijke kućišta kvačila (prikazano strelicama). Kućište kvačila automobila "Toyota 4 Runner/ Hilux/ Surf" sa mjenjačem W59 pričvršćen sa 4 vijka i 2 matice (2WD i 4WD), na kontrolnoj točki R150 (F) – 4 vijka.
12. Poduprite mjenjač kolicima – dizalicom.
13. Postavite dizalicu ispod korita motora.
14. Uklonite stražnji poprečni nosač uklanjanjem 4 prolazna vijka i 4 matice.
15. Uklonite nosače kućišta mjenjača.
16. Uklonite starter.
17. Uklonite 6 vijaka na mjenjaču R150 (F) (crtež na lijevoj strani) ili 3 vijka na mjenjaču W59, koji pričvršćuju mjenjač za motor (crtež na desnoj strani, osim vijaka startera (1)).
18. Uvjerite se da su sve potrebne žice isključene i pomaknite mjenjač natrag tako da ulazna osovina mjenjača izađe iz kvačila ili kućišta kvačila. Na vozilima s pogonom na 2 kotača morat ćete okrenuti mjenjač za 90°u smjeru kazaljke na satu, ponovno ga pomaknuti, spustiti mjenjač i izvaditi ga ispod automobila. Na vozilima s pogonom na 4 kotača, pomaknite mjenjač s prijenosnom kutijom prema dolje i natrag.
19. Na vozilima s pogonom na 4 kotača, uklonite nosač i prijenosno kućište s mjenjača.
20. Provjerite dijelove spojke.
Montaža
1. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom.
2. Ako vratilo mjenjača ne stane u žljebove, poravnajte mjenjač i zakrenite ulazno vratilo.
3. Zategnite pričvrsne vijke mjenjača na navedeni moment.
4. Nakon spajanja žica, napunite mjenjač uljem i spustite auto.
5. Ugradite polugu i poklopce.
6. Provjerite vozne karakteristike automobila.