1. Podignite vozilo.
2. Provjerite pogonska vratila. U slučaju udubljenja, pukotina i deformacija vratilo zamijeniti.
3. Ako se pronađu tragovi curenja u blizini mjenjača, prijenosnog kućišta ili mjenjača (ov) zamijeniti brtve.
4. Okretanjem kotača provjerite ima li buke koja dolazi iz šarki. Provjerite zračnost zglobova pokušavajući rotirati prirubnicu i osovinu u različitim smjerovima. Svaki primjetan zazor ukazuje na veliku istrošenost šarki.
5. Provjerite zategnutost vijaka šarke.
6. Provjerite curi li mast ispod kliznih spojeva.
7. Provjerite stanje poluosovina, CV zglobova i poklopaca. Tragovi curenja ukazuju na potrebu zamjene brtvila.