Motor ZS-T je redni, 4-cilindrični, 8-ventilski s gornjom bregastom osovinom. Radni volumen motora je 2,2 litre. Brojevi cilindara su od remenice radilice.
Redoslijed rada motora: 1-3-4-2.
Radilica s 5 oslonaca s 8 protuutega ugrađenih na nastavak lamela radilice, dizajnirana za rasterećenje glavnih ležajeva od djelovanja centrifugalnih sila. U radilici se izrađuju rupe za dovod ulja na glavne i klipnjače ležajeve i druge elemente.
Glava cilindra izrađena je od aluminijske legure.
Opruge ispušnog i usisnog ventila izrađene su od posebnog ugljičnog čelika i imaju promjenjivi nagib kako bi se smanjila rezonancija.
Bregaste osovine
Bregasto vratilo pokreće zupčasti remen s koljenastog vratila.
Bregaste osovine imaju 5 ležajnih rukavaca. Podmazivanje vratova, ekscentra i zupčanika pogona bregastog vratila vrši se uljem koje ulazi kroz uljni kanal koji se nalazi u središtu vratila.
Zazor u pogonu ventila podešava se zamjenom podložaka u podizačima ventila. Podloške se mogu zamijeniti bez skidanja bregastih osovina.
Klipovi su izrađeni od aluminijske legure.
klipne osovinice - "plutajući" tip.
Kompresijski prstenovi: gornji kompresijski prsten je od nehrđajućeg čelika, donji kompresijski prsten je od lijevanog željeza.
Prsten za struganje ulja sastoji se od dva strugača i ekspandera. Prsten za struganje ulja uklanja višak ulja sa stijenki cilindra, sprječavajući ga da uđe u komoru za izgaranje.
Blok cilindra je od lijevanog željeza. Gornji dio bloka cilindra prekriven je glavom cilindra, a donji dio bloka čini kućište radilice motora, u kojem je ugrađena radilica. Blok cilindra ima rashladni plašt kroz koji cirkulira rashladno sredstvo.
Posuda za ulje je pričvršćena vijcima za blok cilindra. Posuda za ulje izrađena je od čeličnog lima. Pregradna stijenka unutar korita zadržava dovoljno ulja čak i kada je vozilo nagnuto. Odbojna ploča također sprječava stvaranje valova ulja kada se vozilo snažno koči.