Kočnice su opremljene sustavom za automatsko podešavanje zazora pločica (s diskom ili bubnjem). Kod bubanj kočnica, sustav automatskog podešavanja se aktivira kada se aktivira parkirna kočnica.
Hidraulička kočnica
Hidraulički dvokružni kočni pogon (odvojeno za prednje i stražnje kotače). Spremnik opskrbe kočnice podijeljen je u dva dijela, po jedan za svaki krug. Sastav hidrauličkog pogona dodatno uključuje dvostruki mjerni ventil koji osigurava usklađenost kočenja prednjih i stražnjih kotača (nalazi se na pregradi motornog prostora).
Vakuumski pojačivač
Postavljen je na pregradu motornog prostora i osigurava povećanje sile na papučici kočnice zbog vakuuma koji nastaje u usisnoj grani motora.
Parkirna kočnica
Parkirna kočnica ima kabelski pogon na stražnje kotače, aktivira se polugom (na modelima Camry i Camry Solara), ili pedalu (Avalon modeli). Poluga se nalazi na središnjoj podnoj ploči prednje obloge kabine, pedala je postavljena na lijevom blatobranu karoserije u kabini.
Njega kočnica
Nakon popravaka koji uključuju rastavljanje kočnica, provjerite njihov rad dok vozite po glatkoj, ravnoj cesti. Prilikom kočenja automobil ne smije ići u stranu, kočenje treba biti glatko. Kočnice se ispituju glatkim i oštrim kočenjem pri različitim brzinama, međutim, izbjegavajući potpuno blokiranje kotača kako bi se spriječilo proklizavanje gume na površini ceste. Na performanse kočenja dotičnih vozila također utječu stanje guma, opterećenje vozila i ispravna namještenost kotača.