Ako oba sustava ne rade ispravno, ECM detektira neispravan napon signala između krugova osjetnika i pretpostavlja da je kut papučice gasa potpuno pritisnut, a zatim nastavlja kontrolirati gas. U ovom trenutku vozilo se može kretati u načinu rada «mali plin».
Riža. 2.219. Način kompenzacije kvara senzora položaja pedale: 1 – senzor položaja papučice upravljanja dovodom goriva; 2 - glavni; 3 - dodatni; 4 - elektronička upravljačka jedinica motora; 5 - senzor položaja leptira za gas