Ovi automatski mjenjači s četiri stupnja prijenosa su kompaktni, visokih performansi i elektronički kontrolirani putem ECT-a (Elektronički prijenos).
Osnovni dizajn i rad ovih kutija su isti.
Međutim, prijenosni omjer, kao i broj diskova i opruga, razlikuju se ovisno o modelu motora.
Riža. 3.71. Opći prikaz automatskih mjenjača automobila Camry
Riža. 3.72. Uzdužni presjek automatskog mjenjača: 1 - planetarni zupčanik naprijed; 2 - pogonski zupčanik srednjeg vratila; 3 - planetarni zupčanik za vožnju unazad; 4 - reduktorski planetarni zupčanik (U/D); 5 - pogonska osovina; 6 - pogonski zupčanik
Tablica 3.6. Specifikacije za automatske mjenjače U241E i U140E
*1 Protuprijenosni omjer omogućen.
*2 Motor 1AZ-FE.
*3 Motor 2AZ-FE.
*4 Uključujući diferencijal.
*5 Samo prijenos.
*6 Samo diferencijal.