Snaga iz motora preko pretvarača zakretnog momenta prenosi se na ulaznu osovinu planetarnog mjenjača.
Mijenjanje brzina postiže se primjenom specifične kombinacije kočnica i slobodnih kotača, što mijenja brzinu izlazne osovine.
Elementi planetarnog mjenjača
1. Spojka za blokiranje za set planetarnih zupčanika (Sa 0) - povezuje nosač i sunčani kotač boost reda.
2. Kočnica visokog reda (U 0) - zaustavlja sunčani kotačić boost reda.
3. Spojka br. 1 slobodnog kotača rastućeg reda (F 1) - kada je kočnica drugog stupnja prijenosa uključena, zabranjuje okretanje sunčanih zupčanika prednjeg i stražnjeg planetarnog zupčanika u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
4. Spojka za naprijed (S 1) - povezuje ulazno vratilo i epicikl prednjeg planetarnog zupčanika.
5. Kočnica drugog stupnja prijenosa (U 2) - zaustavlja vanjski prsten slobodnog hoda br. 1, čime se zabranjuje okretanje sunčanih zupčanika prednjeg i stražnjeg planetarnog zupčanika u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
6. Zakočite 1. stupanj prijenosa i hod unazad (U 3) - zaustavlja nosač stražnjeg planetarnog zupčanika.
7. Slobodni hod br. 2 (F 2) - zabranjuje okretanje nosača stražnjeg planetarnog zupčanika u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
8. Izravna spojka (Sa 2) - povezuje ulazno vratilo i sunčane zupčanike prednjih i stražnjih planetarnih zupčanika.
9. Kočnica koja osigurava način kočenja motorom u drugom stupnju prijenosa (B 1) - zaustavlja okretanje sunčanih zupčanika prednjih i stražnjih planetarnih zupčanika.
10. Spojka za ubrzanje (F 0) - prilikom pokretanja motora povezuje sunčani zupčanik rastućeg planetnog zupčanika i nosač rastućeg planetnog zupčanika.
planetarni prijenosnik (A540N)
1 - blokirajuća spojka rastućeg planetarnog zupčanika (Sa 0),
2 - kočnica taljenja planetarnog zupčanika (U 0),
3 - kočnica prve brzine i brzina za vožnju unazad (U 3),
4 - slobodni hod №2 (F 2),
5 - kočnica drugog stupnja prijenosa (U 2),
6 - kvačilo naprijed (S 1)
7 - kočnica za kočenje motorom u drugom stupnju prijenosa (U 1),
8 - izravna spojka (Sa 2),
9 - ulazno vratilo,
10 - satelit prednjeg planetarnog zupčanika,
11 - slobodni hod br. 1 (F 1),
12 - satelit stražnjeg planetarnog zupčanika,
13 - srednje vratilo,
14 - epiciklički kotač (putanja unutrašnjeg kruga) set planetarnih zupčanika za pojačavanje,
15 - satelit rastućeg planetnog zupčanika,
16 - slobodni hod rastućeg planetnog zupčanika (F 0).