Automobili TOYOTA COROLLA opremljeni su podesivim i nepodesivim katalizatorima. Kontrolirani katalizator zahtijeva kontrolirani blender.
Upravljani sustav za gorivo i zrak je rasplinjač ili sustav ubrizgavanja u kojem se omjer goriva i zraka može mijenjati ovisno o uvjetima vožnje vozila i koncentraciji kisika u ispušnim plinovima. u konvencionalnim karburatorima» to se ne može postići, jer nemaju odgovarajući regulacijski čvor. U tu svrhu koriste se rasplinjači ili elektronički kontrolirani sustavi ubrizgavanja.
Mješalica prima upravljačke naredbe ovisno o signalu senzora za kisik (lambda sonda), koji se nalazi ispred katalizatora u struji ispušnih plinova. Senzor kisika je senzor koji generira električni signal ovisno o sadržaju kisika u ispušnim plinovima.
U djeliću sekunde senzor za kisik šalje signal kontrolnoj jedinici sustava ubrizgavanja, koja kontrolira željeni omjer goriva i zraka. To je potrebno, prije svega, jer se radni uvjeti motora stalno mijenjaju (leru, pun gas), i drugo, jer naknadno sagorijevanje u katalizatoru nastaje kada ispušni plinovi sadrže određenu količinu benzina.
Da bi se postiglo optimalno naknadno izgaranje u katalizatoru u temperaturnom rasponu od +300-800°C, smjesa goriva i zraka mora sadržavati više goriva nego što je potrebno za čisto izgaranje goriva.
U pravilu se u automobilima koriste takozvani trostruki katalizatori. U takvom katalizatoru, kontrolni proces istovremeno osigurava oksidativnu reakciju za pretvorbu ugljičnog monoksida (TAKO) i ugljikovodika (NS) u ugljikov dioksid i reakciju redukcije pretvorbe dušikovog oksida (NOx) u obični dušik u zraku.