Automobili TOYOTA COROLLA koriste sajle umjesto konvencionalnih mjenjača. Njihova prednost je što ne prenose vibracije na ručicu mjenjača i putnički prostor. Osim toga, na njih ne utječe različito kretanje agregata. Kabeli praktički ne zahtijevaju održavanje.
Ručica mjenjača ima dva stupnja slobode: poprečni (u prijenosu) i uzdužni. Svaki pokret poluge prenosi se na mjenjač preko njegove sajle.