Opće informacije
Riža. 1.16. Blok dijagram sustava monitora stražnjeg pogleda
Kao i kod prethodnog modela, stražnji monitor je opcija za nova vozila s višenamjenskim zaslonom.
Na novom automobilu promijenjen je položaj ECU-a video kamere i nekih drugih komponenti. Osim toga, zaslon osjetljiv na dodir je redizajniran kako bi se poboljšala vidljivost.
Značajke dizajna
ECU kamere kontrolira sustav obradom informacija iz sljedećih izvora: signal senzora kuta upravljanja, signal položaja vozila iz navigacijske ECU, signal brzine vozila i signal senzora pokretanja motora u neutralnom položaju.
Tablica 1.6. Namjena glavnih komponenti
* Odaberite između 8 jezika za prikaz teksta i glasovnih naredbi (engleski, danski, nizozemski, francuski, njemački, talijanski, španjolski i švedski).
Područje prikazano na zaslonu
Na višenamjenskom displeju objekti koji se nalaze na desnoj strani vozila prikazani su na desnoj strani displeja, a objekti koji se nalaze na lijevoj strani vozila prikazani su na lijevoj strani displeja.
Riža. 1.17. Područje prikazano na zaslonu
Kamkorder koristi širokokutni objektiv. Udaljenosti do objekata koje vidi zaslon razlikuju se od stvarnih udaljenosti (riža. 1.17).
Bilješka. Veličina područja prikazanog na zaslonu može varirati ovisno o stanju vozila i uvjetima na cesti.
Vidno polje video kamere je ograničeno. Slika koja dolazi s video kamere ne prikazuje predmete koji se nalaze na rubovima branika i ispod branika.
Opis prikazane slike
Sustav prikazuje sliku u dva načina: pasivni pomoćni način, koji pomaže kada automobil uđe u garažu ili otvoreno parkiralište, i parkiranje u linijskom načinu, podsjećajući vozača na kut i trenutak okretanja upravljača.
Prebacivanje načina rada vrši se pomoću prekidača na dodir, zaslon je tvornički postavljen na parkiranje u nizu. Kada se motor isključi, odabrani način rada pohranjuje se u ECU memoriju. Sljedeći put kada se motor pokrene, vraća se način rada pohranjen u memoriji ECU-a.
Način pasivne pomoći
Kada je sustav u načinu pasivne pomoći, zaslon prikazuje fiksne linije i sliku stražnjeg dijela vozila (Pogledaj ispod). Tijekom vožnje unatrag možete se kretati duž ovih linija.
U ovom načinu rada možete pritisnuti prekidač «Na». («ON») / «Isključeno». («OFF»), za brisanje svih linija.
Tablica 1.7. Opis načina pasivne pomoći
Način parkiranja u redovima
U ovom načinu rada, koji se koristi za parkiranje automobila u nizu, ECU mijenja prikaz linija prema manevrima automobila. To vozaču daje informacije o kutu i trenutku okretanja upravljača prilikom parkiranja u nizu.
U načinu rada za parkiranje u prometnoj traci, možete pritisnuti sklopku za odabir jednog od dva načina.
Riža. 1.18. Uzorak parkiranja u nizu
Dostupna su dva načina prikaza: standardni način i način smanjene udaljenosti. Način rada smanjene udaljenosti dizajniran je za situacije u kojima ima manje mjesta za parkiranje nego inače. U tvornici je sustav postavljen na standardni način rada. Kada se motor isključi, odabrani način rada pohranjuje se u ECU memoriju. Sljedeći put kada se motor pokrene, vraća se način rada pohranjen u memoriji ECU-a (riža. 1.18).
Tablica 1.8. Opis načina parkiranja u nizu
Poruka upozorenja
Poruka upozorenja prikazuje se na dnu ili u sredini zaslona u sljedećim okolnostima, bez obzira na to je li sustav u načinu pasivne pomoći ili u načinu parkiranja u traku. Poruka se prikazuje na istom jeziku kao onaj odabran za prikaz navigacijskog sustava (engleski, danski, nizozemski, francuski, njemački, talijanski, španjolski i švedski).
Tablica 1.9. Poruke prikazane na dnu ekrana
Tablica 1.10. Poruke prikazane u sredini ekrana
Rad sustava
Slijede primjeri kako sustav radi u načinu pasivne pomoći i u načinu parkiranja u traku.
Pažnja! Nemojte se u potpunosti oslanjati na stražnji monitor. Prilikom vožnje unatrag treba biti oprezan, baš kao i na automobilu bez kamere za vožnju unatrag.
Upozorenje! Ne okrećite se dok gledate samo u ekran. Slika na ekranu može se razlikovati od stvarnog stanja. Vožnja unatrag korištenjem samo zaslona može dovesti do sudara vozila s objektom ili uzrokovati nesreću. Prije nego krenete unatrag, trebali biste pažljivo pregledati područje iza i oko automobila.
Način pasivne pomoći
Kako biste koristili način pasivne pomoći pri parkiranju automobila, kao što je prikazano na slikama 1.19–21, slijedite korake u nastavku.
Uključite mjenjač za vožnju unazad.
Provjerite je li pasivni način pomoći omogućen.
Riža. 1.19. Shema početka kretanja u načinu pasivne pomoći
Na ekranu će se prikazati slika prikazana na slici 1.19.
Započnite vožnju unatrag i zaustavite se na mjestu gdje se linija parkiranja siječe s lijevom stranom predviđenog mjesta za parkiranje.
Riža. 1.20. Shema kretanja u režimu pasivne pomoći prema uputama parkirne linije
Okrenite upravljač skroz udesno i vozite unatrag (riža. 1.20).
Nastavite voziti unatrag dok vozilo ne skrene paralelno s prikazanim linijama.
Riža. 1.21. Parkirni položaj automobila
Nakon što je vozilo paralelno s linijama, namjestite upravljač ravno i vozite unatrag dok se vozilo ne parkira (riža. 1.21).
Način parkiranja u redovima
Riža. 1.22. Parkiranje automobila
Da biste koristili način parkiranja u nizu kada stavljate automobil na parkiralište, kao što je prikazano na slici 1.22, trebate izvršiti sljedeće korake.
Zaustavite vozilo paralelno s rubom kolnika ili rubom kolnika tako da udaljenost od bočne strane parkiranog vozila bude oko 1 m, otprilike pola dužine ispred parkiranog vozila.
Postavite upravljač ravno i uključite mjenjač za vožnju unazad.
Provjerite je li omogućeno parkiranje u traku.
Riža. 1.23. Slika na zaslonu tijekom načina bočnog parkiranja
Na ekranu će se prikazati slika prikazana na slici 1.23.
Pritisnite prekidač za odabir standardnog načina rada ili načina smanjene udaljenosti.
Riža. 1.24. Poruka prikazana na zaslonu tijekom rada smanjene udaljenosti
Ako je odabran način smanjene udaljenosti, na zaslonu će se prikazati poruka prikazana na slici 1.24. Ako prihvatite ovu poruku, zaslon će se prebaciti u način smanjene širine.
Riža. 1.25. Zeleni obris prikazan nakon uključivanja stupnja prijenosa za vožnju unazad
Vozite unatrag ravno naprijed i zaustavite se kada se zelena okomita linija predviđenog parkirnog mjesta poravna sa stražnjim rubom parkiranog vozila.
Riža. 1.26. Promjena položaja zelenog obrisa
Zeleni obris će se prikazati 3 sekunde nakon uključivanja stupnja prijenosa za vožnju unazad ili ako se okrene upravljač dok vozilo stoji (riža. 1.26).
Nastavite okretati upravljač, pomičući zelenu konturu u smjeru predviđenog parkirnog mjesta, sve dok kontura ne poprimi oblik prikazan na slici 1.26. Nastavite okretati upravljač dok se zeleni obris ne poravna s predviđenim mjestom parkiranja. U tom trenutku, ako se kolo upravljača okrene više od 90 stupnjeva, zelena okomita linija nasuprot predviđenog mjesta parkiranja će nestati.
Riža. 1.27. Poruka o promjeni zelenog obrisa u crveni
Međutim, ako se upravljač okrene predaleko, prikazat će se poruka prikazana na slici 1.27, a zeleni obris će se promijeniti u crveni, što znači da daljnja pomoć nije moguća. Također, ako je automobil predaleko od bokova drugog automobila, ista će se situacija dogoditi čak i ako je zeleni obris postavljen u normalan položaj.
Držite upravljač u tom položaju i krenite unatrag. Tada će zelena okomita crta i zeleni obris nestati i crtat će se linija parkiranja u smjeru predloženog parkirnog mjesta.
Držite upravljač u tom položaju i nastavite voziti unatrag. Zaustavite se kada linija za parkiranje dotakne lijevi rub predviđenog područja za parkiranje.
Dok je vozilo zaustavljeno, okrenite upravljač do kraja u suprotnom smjeru. Nakon toga će se prikazati ista linija kao u pasivnom načinu rada pomoći.
Koristeći liniju razmaka, polako se vraćajte unazad dok vozilo ne bude paralelno s rubom ceste ili rubom kolnika, pazeći na vozila ispred i iza. Manevar parkiranja bit će dovršen kada vozilo bude paralelno.
Preporuka za održavanje
Ako odspojite terminal baterije, funkcija pomoći neće raditi ispravno. To je zato što stvarna neutralna točka upravljanja koju detektira senzor kuta upravljanja ne odgovara neutralnoj točki zabilježenoj u ECU kamkordera.
Stoga, ako ECU kamkordera utvrdi da je terminal baterije odspojen, a nakon spajanja terminala, sustav se ponovno uključi, poruka će se prikazati na dnu zaslona «System initializing» («Inicijalizacija sustava»). U tom slučaju morate izvršiti jednu od dolje navedenih radnji.
- Uključivanje IG-ON·moda dok je automobil zaustavljen, okrenite upravljač skroz udesno, a zatim skroz ulijevo (Možete započeti okretanjem ulijevo ili okretanjem udesno).
- Putujte automobilom oko 5 minuta po cesti s minimalnim brojem skretanja.
Inicijalizacija funkcije nakon zamjene komponente
Inicijalizacija se mora izvršiti u bilo kojem od slučajeva navedenih u tablici 1.11.
Opisana funkcija inicijalizacije provodi se putem dijagnostičkog izbornika.
Riža. 1.28. Prozor za inicijalizaciju funkcije nakon zamjene komponenti
Način pokretanja prozora dijagnostičke procedure isti je kao i za navigacijski sustav (riža. 1.28).
Tablica 1.11. Slučajevi inicijalizacije funkcije nakon zamjene komponente
Hitna operacija
Tablica 1.12 navodi uvjete za otkrivanje grešaka u senzorima i ECU-ovima ovog sustava.
Tablica 1.12. Hitna operacija
Samodijagnoza
Riža. 1.29. Prozor izbornika samodijagnostike
Sustav nadzora stražnjeg pogleda opremljen je sustavom samodijagnostike i nudi dijagnostički izbornik kao što je prikazano desno. Dijagnostički izbornik sadrži tri stavke (riža. 1.29).
Izbornik za provjeru sustava vozila.
Test zaslona.
Provjera video kamere.
Način pokretanja dijagnostičke procedure isti je kao i za navigacijski sustav.
Mjere opreza sustava
Kamkorder koristi širokokutni objektiv. Udaljenosti do objekata koje vidi zaslon razlikuju se od stvarnih udaljenosti.
U nekim slučajevima može biti teško vidjeti sliku na zaslonu, ali to nije kvar.
- Po mraku (npr. noću).
- Kada je temperatura oko leće previsoka ili preniska.
- Kada je leća izložena kapljicama vode ili visokoj vlažnosti (npr. za vrijeme kiše).
- Kada se strani predmeti zalijepe za leću (poput prljavštine).
- Kada je leća izravno izložena sunčevoj svjetlosti ili prednjim svjetlima.
Ako jaka svjetlost uđe u objektiv kamere (npr. sunčeva svjetlost odbijena od karoserije automobila), možete osjetiti efekt zamućenja koji je uobičajen kod CCD kamera.
Efekt zamućenja
Fenomen koji se javlja kada jaka svjetlost uđe u leću video kamere. Izvor svjetlosti na slici izgleda kao da ima okomitu prugu iznad i ispod sebe.