Opće informacije
Riža. 1.30. Blok dijagram sonarnog sustava
Riža. 1.31. Položaj glavnih komponenti
Prednji i stražnji sonarni senzori su opcija na novoj Corolli Verso.
Sustav uključuje ultrazvučne senzore, kontrolne lampice i zvučni signal. Sustav detektira prepreku na zavojima ispred i iza vozila te vozaču daje informacije o udaljenosti do prepreke i položaju prepreke.
Ako sustav otkrije prepreku u blizini, svjetlo upozorenja u prekidaču upozorenja na opasnost treperi i oglašava se zvučni signal koji upozorava vozača.
Namjena glavnih komponenti
Namjena glavnih komponenti data je u tablici 1.13.
Tablica 1.13. Namjena glavnih komponenti
Dizajn i princip rada ultrazvučnog senzora
Riža. 1.32. Položaj glavnih komponenti
Ultrazvučni senzori nalaze se na sljedeći način: 2 u uglovima prednjeg odbojnika, 2 u uglovima stražnjeg odbojnika i 2 u sredini stražnjeg odbojnika (riža. 1.32). Svaki ultrazvučni senzor sastoji se od osjetljivog elementa koji odašilje i prima ultrazvučne vibracije te pretpojačala koje pojačava signale. Ultrazvučni senzori daju ulazne i izlazne signale ECU-u ultrazvučnog senzora.
Uvjeti isključivanja sustava
Brzina vozila pri kojoj se senzor uključuje (za sve senzore): manje od 8 km/h - 15 km/h.
Položaj ručice mjenjača u kojem se aktivira senzor (za sve senzore):
Netočna očitanja zbog otvorenog kruga senzora, zaleđivanja ili kontaminacije.
Ultrazvučni zujalica
Frekvencija isprekidanog zvučnog signala sustava ovisi o udaljenosti do prepreke (vidi tablicu 1.14).
Zujalica je montirana na ECU ultrazvučnog senzora na nosaču.
Tablica 1.14. Rad zujalice ovisno o udaljenosti do prepreke
Ovisnost melodije zvučnog signala o položaju prepreke
Senzori su kombinirani u dvije skupine: prednju, koja uključuje prednje kutne senzore, i stražnju, koja uključuje stražnje kutne i stražnje srednje senzore.
Donja tablica pokazuje kako se ton zujanja mijenja ovisno o veličini prepreke.
Također pokazuje kako se ton zujanja mijenja ovisno o tome jesu li prepreku otkrili prednji ili stražnji senzori.
Tablica 1.15. Frekvencija zvuka zujalice
Kontrolna lampica i prekidač ultrazvučnog senzorskog sustava
Riža. 1.33. Kontrolna lampica i prekidač ultrazvučnog senzorskog sustava
Prekidač i lampica upozorenja za ultrazvučne senzore ugrađeni su u blok prekidača alarma (riža. 1.33).
ECU ultrazvučni senzori
ECU ultrazvučnog senzora upravlja cijelim sustavom, uključujući kontrolu prijenosa i prijema ultrazvučnih signala, obradu primljenih signala, otkrivanje prisutnosti prepreke, uključivanje svjetlosnih i zvučnih alarma i otkrivanje prekida u krugovima senzora.
Riža. 1.34. ECU ultrazvučni senzori
Ultrazvučni senzor ECU ima mogućnost podešavanja glasnoće zvuka zujalice (riža. 1.34).
Riža. 1.35. Područje pokrivenosti senzora
Uključivanje sustava
Sustav se uključuje ako motor radi, prekidač sustava ultrazvučne sonde je uključen i ako su ispunjeni uvjeti navedeni u tablici 1.16.
Tablica 1.16. Uvjeti za uključivanje senzora
Početna provjera («Samodijagnoza»)
Nakon uključivanja, Toyotin sustav pomoći pri parkiranju na 1 uključuje lampicu upozorenja i zujalicu te provjerava rad ultrazvučnih senzora.
Ako sustav ne može detektirati prepreke zbog neispravnog ultrazvučnog senzora, o tome obavještava vozača povremenim paljenjem lampice upozorenja koja odgovara neispravnom senzoru, kao i zvučnim signalom.
Mjere opreza sustava
Udaljenost do prepreka možda neće biti točno određena u sljedećim uvjetima:
- ako su senzori prekriveni ledom, snijegom ili blatom. nakon čišćenja, njihova će se izvedba vratiti;
- ako je senzor zaleđen. nakon odmrzavanja, performanse senzora će se vratiti;
- ako je senzor prekriven stranim tijelom. nakon uklanjanja smetnji, performanse senzora će se vratiti.
Bilješka. Ponekad zaslon može prikazati poruku o kvaru sustava zbog zamrznutih senzora, osobito po hladnom vremenu.
Bilješka. Ako se prikaže poruka o grešci, potrebno je provjeriti senzore. Ako poruka o pogrešci ostane na zaslonu čak i kada na senzoru nema prljavštine, leda ili snijega, senzor je možda neispravan.
Raspon senzora može se smanjiti pod sljedećim uvjetima:
- ako je senzor prekriven, na primjer, snijegom ili blatom;
- ako se automobil vozi na užarenom suncu ili na vrlo niskim temperaturama.
Sustav može pogrešno odrediti udaljenost do prepreka pod sljedećim uvjetima:
- ako se vozilo vozi po neravnom putu, makadamu ili travi;
- ako na senzor utječu zvučni signali drugih vozila, zvuk motora motocikla, zvuk zračnih kočnica teškog kamiona ili druge ultrazvučne vibracije;
- ako pada kiša ili je automobil poliven vodom;
- ako je automobil jako nagnut;
- ako auto ima radio antenu;
- ako su senzori prekriveni ledom, snijegom ili blatom;
- ako se vozilo kreće prema visokom rubniku;
- ako je u blizini drugi automobil s ultrazvučnim senzorima;
- ako je vozilo opremljeno kukom za vuču.
Ultrazvučni senzori možda neće otkriti neke od dolje navedenih objekata:
- tanki predmeti, poput užeta ili užeta;
- objekti s malom reflektirajućom površinom, poput žičane ograde;
- predmeti koji apsorbiraju ultrazvučne vibracije, kao što su bale vate ili snježni nanosi;
- predmeti s stršećim oštrim rubovima;
- preniski predmeti;
- predmeti s visokim izbočenjem odozgo.
Neki drugi razlozi:
- objekti smješteni izravno ispod odbojnika nisu otkriveni. čak i ako se objekti koji se nalaze ispod senzora ili tanke šipke detektiraju u nekom trenutku, kako se vozilo dalje približava tim objektima, senzori ih možda neće detektirati;
- objekt možda neće biti otkriven ako se nalazi preblizu senzora;
- Senzori možda neće ispravno raditi ako su bili izloženi jakom udaru, kao što su udarci ili udarci predmeta.