Riža. 2.93. Shema sustava upravljanja motorom 1SD-FTV
Riža. 2.94. Položaj glavnih komponenti 1CD-FTV sustava upravljanja motorom
Opće informacije
Sustav upravljanja motorom 1CD-FTV sastoji se od glavnih komponenti navedenih u tablici 2.14.
Tablica 2.14. Glavne komponente 1CD-FTV sustava upravljanja motorom
ECU motora
ECU motora temelji se na 32-bitnom procesoru.
Senzor položaja radilice
Riža. 2.95. senzor položaja radilice
Pogonski rotor radilice ima 34 zuba i dio gdje nedostaju 2 zuba. Senzor položaja radilice šalje signal svakih 10°, a gornja mrtva točka se određuje iz područja s nedostajućim zubima.
Senzor položaja bregastog vratila
Riža. 2.96. Senzor položaja bregastog vratila
Za određivanje položaja bregaste osovine, na glavnom rotoru postoji izbočina, s kojom se generira 1 impuls za svaka dva okretaja radilice.
Senzor položaja papučice gasa
Riža. 2.97. Senzor položaja papučice gasa
Predviđena je povratna poluga za prisilno vraćanje poluge senzora položaja papučice gasa u potpuno zatvoreni položaj. Prekidač papučice gasa je isključen.
Senzor položaja papučice gasa pretvara hod papučice u električne signale s dvije različite karakteristike i prenosi ih u ECU motora. Signal VPA1 ima linearnu karakteristiku i generira se tijekom cijelog hoda papučice gasa. Signal VPA2 ima prednaponsku karakteristiku.
Senzor pritiska goriva
Riža. 2.98. Senzor pritiska goriva
Senzor tlaka goriva ugrađen je u Common-Rail common rail, koji šalje signal ECU-u motora. ECU održava optimalni tlak goriva.
Senzor tlaka goriva uključuje dva kruga (osnovni i dodatni), čije signale neprestano nadzire ECU motora. Ovo osigurava visoku točnost detekcije tlaka i stoga visoku pouzdanost upravljanja.
Kontrola ubrizgavanja goriva
Riža. 2.99. Dijagram toka kontrole volumena ubrizgavanja goriva
Na slici 2.99 prikazana je shema kojom se upravlja volumenom ubrizgavanja goriva.
Podešavanje unaprijed ubrizgavanja goriva
Riža. 2.100. Dijagram toka za podešavanje unaprijed ubrizgavanja goriva
Na slici 2.100 prikazan je dijagram kojim se upravlja kutom napredovanja ubrizgavanja goriva.
Regulator pritiska goriva
Riža. 2.101. Blok dijagram regulatora tlaka goriva
ECU motora određuje ciljni tlak ubrizgavanja (30–135 MPa) na temelju signala senzora položaja papučice gasa i senzora položaja radilice, ovisno o načinu rada motora.
Za kontrolu tlaka goriva, signali se šalju u kontrolni ventil goriva (SCV) pumpa za ubrizgavanje, koja regulira količinu isporučenog goriva. Paralelno se šalju upravljački signali na istovarni ventil zajedničkog razvodnog voda goriva, koji regulira količinu goriva koja se ispušta u povratni vod. ECU kontrolira podudarnost tlaka određenog senzorom tlaka goriva s postavljenim tlakom ubrizgavanja.
Opskrba gorivom
Za regulaciju količine goriva koju pumpa za punjenje dovodi u zajednički vod, ECU motora kontrolira otvaranje ventila za kontrolu goriva (SCV). Tako se tlak goriva u zajedničkom vodu održava u skladu s postavljenom vrijednošću.
Kontrolni ventil goriva (SCV) otvori malo
Riža. 2.102. Shema SCV ventila kada se otvori mala količina
- a. Uz lagano otvaranje ventila za kontrolu goriva, površina rupe kroz koju se usisava gorivo je minimalna. Količina ubrizganog goriva također je minimalna.
- b. Klip radi puni hod, međutim količina usisanog goriva je mala zbog suženog otvora. Geometrijski volumen šupljine pumpe premašuje volumen usisanog goriva, zbog čega se u komori stvara vakuum.
- c. Ubrizgavanje goriva počinje kada dovodni tlak goriva postane viši od tlaka u zajedničkom razvodniku.
Kontrolni ventil goriva (SCV) otvoreni u velikoj mjeri
Riža. 2.103. Shema SCV ventila kada se otvori na veliku vrijednost
- a. Kada se ventil za kontrolu goriva otvori u velikoj mjeri, površina otvora kroz koji se uvlači gorivo je maksimalna. Volumen ubrizganog goriva također je maksimalan.
- b. Klip napravi puni hod, a volumen usisanog goriva se povećava, jer. površina rupe je maksimalna.
- c. Ubrizgavanje goriva počinje kada dovodni tlak goriva postane viši od tlaka u zajedničkom razvodniku.
Premosnica goriva
Riža. 2.104. Shema premosnog ventila
Kada tlak u zajedničkom vodu za gorivo prijeđe zadanu vrijednost, ECU motora zaobilazi gorivo u spremnik otvaranjem ventila za pražnjenje. Tako se unaprijed određeni tlak održava u zajedničkom vodu za distribuciju goriva.
Podešavanje predubrizgavanja goriva
Probno ubrizgavanje se izvodi prije glavnog ubrizgavanja goriva i dizajnirano je kako bi početak procesa izgaranja bio miran i smanjila razina buke tijekom rada motora.
Riža. 2.105. Blok - shema za podešavanje prethodnog ubrizgavanja goriva
Slika 2.105 prikazuje dijagram koji regulira glasnoću, vodeći kut i interval (između pilot i glavnog ubrizgavanja goriva) u procesu prije ubrizgavanja.
Regulator broja okretaja u praznom hodu
ECU motora izračunava brzinu motora ovisno o radnim parametrima motora i određuje količinu ubrizganog goriva za održavanje podešene brzine praznog hoda.
Kako bi se povećala učinkovitost grijača kada je motor hladan, brzina motora u praznom hodu se povećava kada je odgovarajući prekidač uključen.
EGR upravljačka jedinica (ROG)
Riža. 2.106. Blok - shema za podešavanje sustava recirkulacije ispušnih plinova
Ovisno o načinu rada motora, elektronička jedinica istovremeno upravlja EGR ventilom i upravlja dovodom goriva pomoću koračnog motora. Na taj način se regulira volumen recirkuliranih ispušnih plinova.
Razlike (od prethodnih modela)
Sukladno tome, regulacijski ventil tlaka prednabijanja isključen je iz dizajna (VRV) EGR i aktuator (VSV) (za isključivanje recirkulacije).
Regulator tlaka prednabijanja
Riža. 2.107. Blok dijagram regulatora tlaka prednabijanja
tlak prednabijanja (tlak u usisnoj grani) regulira se promjenom područja mlaznice koja se nalazi iza turbine. Područje mlaznice kontrolira se izravno pogonom koji je povezan s njim. Aktivatorom upravlja vakuum, koji regulira VRV ventil prema signalima primljenim od ECU motora.
ECU motora izračunava optimalnu vrijednost tlaka prednabijanja ovisno o načinu rada motora (broj okretaja motora, volumen ubrizganog goriva, atmosferski tlak i temperatura rashladnog sredstva) i prilagođava područje protoka vodeće mlaznice tako da tlak koji bilježi senzor tlaka prednabijanja odgovara izračunatoj vrijednosti.
Funkcija upravljanja starterom «Poluautomatski start»
Kako radi funkcija upravljanja starterom «Poluautomatski start» na motoru 1CD-FTV sličan je onima koji se koriste na motorima 1ZZ-FE i 3ZZ-FE.
Princip rada
Riža. 2.108. Dijagram funkcije upravljanja elektropokretačem
Kao što je prikazano na dijagramu na slici 2.108, kada ECU motora primi signal za pokretanje (STSW) iz pogonskog ECU-a, u isto vrijeme kada se ugasi svjetlo upozorenja za predgrijanje motora, ECU motora šalje STAR i ACCR signale električnom ECU-u. Potonji, zauzvrat, šalje signal releju startera za pokretanje motora. Ako motor već radi, ECU motora ne šalje signale STAR i ACCR u ECU napajanja. U tom slučaju, starter se ne uključuje.
Nadalje, ako ECU motora opetovano prima signal pokretanja od ECU-a snage dok je lampica upozorenja za predgrijanje motora upaljena, emitira signale STAR i ACCR. ECU napajanja zauzvrat šalje signal releju startera za pokretanje motora.
Nakon što je starter uključen i nakon što brzina motora prijeđe oko 500 min-1, ECU motora utvrđuje da motor radi i isključuje starter.
Ako motor ima kvar i ne pokrene se, starter će raditi maksimalno dopušteno vrijeme, nakon čega će se automatski isključiti. Maksimalno vrijeme rada startera je otprilike 2 do 25 sekundi, ovisno o temperaturi rashladnog sredstva. Ako je temperatura rashladne tekućine vrlo niska, starter radi oko 25 sekundi, a kada je motor dovoljno zagrijan, starter ne radi više od 2 sekunde.
Kako bi se izbjegao rad pomoćne električne opreme s nestabilnim naponom tijekom pokretanja motora, sustav za to vrijeme prekida napajanje pomoćne opreme.
Sustav pruža sljedeće razine zaštite:
- ako motor već radi, starter se neće uključiti čak i ako je ključ za paljenje okrenut u položaj START;
- čak i ako vozač drži ključ za paljenje u položaju START, nakon pokretanja motora od pola okretaja, ECU motora će isključiti starter kada brzina motora dosegne približno 1200 o/min-1 ili više;
- čak i ako vozač drži ključ za paljenje u položaju START i motor se ne pokrene, ECU motora će isključiti starter nakon otprilike 30 sekundi;
- ako je starter uključen, ali nije otkriven signal brzine motora, ECU motora će odmah isključiti starter.
Sustav upozorenja za promjenu ulja
Riža. 2.109. Blok dijagram rada sustava upozorenja na promjenu ulja
Uveden je sustav upozorenja na promjenu ulja. Ovaj sustav detektira pogoršanje kvalitete motornog ulja i upozorava vozača da promijeni motorno ulje i filter ulja pomoću lampice upozorenja. Time se održavaju intervali održavanja (maksimalno 30.000 km), koji odgovara stvarnom vijeku trajanja motornog ulja.
ECU motora na neizravan način utvrđuje stupanj propadanja motornog ulja.
Riža. 2.110. Položaj komponenti sustava u automobilu
Riža. 2.111. Uvjeti za nastanak čađe
Opis sustava
ECU motora određuje kvalitetu motornog ulja prema sadržaju čađe. Izračunava količinu čađe u motornom ulju ovisno o brzini motora, kutu napredovanja ubrizgavanja goriva, volumenu ubrizgavanja goriva i sastavu mješavine zraka i goriva. Ako izračunati sadržaj čađe premaši navedenu vrijednost, ECU motora uključuje žaruljicu za promjenu motornog ulja. Dakle, ovaj sustav upozorava vozača o potrebi promjene motornog ulja i filtera ulja.
ECU motora pali lampicu upozorenja za promjenu motornog ulja ne samo kada se poveća sadržaj čađe, već i svakih 30.000 km. Time se povećava pouzdanost sustava.
Bilješka. Ovaj sustav ne procjenjuje kvalitetu motornog ulja tijekom vremena. Čak i ako se svjetlo upozorenja za promjenu motornog ulja ne upali, promijenite motorno ulje i filter ulja.
Postavljanje brojača kilometara na nulu
Možete poništiti kilometražu zabilježenu u ECU memoriji motora, izmjerenu za uključivanje lampice upozorenja za promjenu ulja, kako slijedi:
- pritisnite prekidač motora i uključite paljenje (IG-ON način rada sustava okidača);
- provjerite je li LCD u načinu rada brojača kilometara (ODO). (U načinu rada mjerača puta (TRIP) resetiranje nije moguće);
- pritisnite prekidač motora i isključite paljenje (pokretanje načina rada sustava IG-OFF);
- dok držite pritisnutu tipku DIM ODO/TRIP, pritisnite prekidač motora za uključivanje paljenja (IG-ON način rada sustava okidača), bez pritiskanja papučice spojke. Nakon uključivanja kontakta (IG-ON način rada sustava okidača) držite tipku DIM ODO/TRIP najmanje 5 s. Nakon resetiranja zaslona s tekućim kristalima, otpustite gumb DIM ODO / TRIP;
- lampica indikatora promjene ulja će se ugasiti, a LCD će prikazati približno 1 «000000»;
- provjerite je li se LCD prebacio u način rada brojača kilometara (ODO);
- postupak resetiranja očitanja brojača kilometara za promjenu ulja je završen.
Dijagnostika
Dijagnostički sustav tipa EURO-OBD (Europski sustav dijagnostike na vozilu), koji se koristi na motoru 1CD-FTV, zadovoljava zahtjeve propisa Europske unije.
Ako ECU motora otkrije problem, dijagnosticira i bilježi čvor problema. Osim toga, na ploči s instrumentima svijetli lampica za provjeru motora «Chk Eng», upozoriti vozača.
Također, elektronički kodovi su registrirani u memoriji ECU motora (DTC).
Ovi se kodovi mogu očitati pomoću mikroprocesorskog testera P.
Svi elektronički DTC-ovi u skladu su sa zahtjevima SAE. Neki DTC-ovi su podijeljeni u manje pododjeljke nego prije, s novim DTC-ovima koji su dodijeljeni pod-odjeljcima.
Hitna operacija
Tablica 2.15 prikazuje uvjete pod kojima se, kada se otkrije kvar, ECU motora isključuje ili stavlja motor u hitni rad prema podacima zabilježenim u memoriji.