Riža. 3.59. Blok dijagram multimodalnog prijenosnog sustava
Općenito, uređaj i princip rada multimodalnog ručnog mjenjača instaliranog na novom modelu automobila slični su jedinicama instaliranim na automobilima Yaris / Echo.
Ovaj mjenjač ima dva načina prijenosa: način E, koji automatski mijenja stupnjeve prijenosa ovisno o uvjetima vožnje, i način M, koji vozaču omogućuje ručno mijenjanje brzina pomoću poluge bez korištenja spojke. U načinu E, vozač može birati između dva načina mijenjanja stupnjeva prijenosa: Normal (E) i sport (Es) način rada. E mod je ekonomičniji i lakši za vožnju u ovom modu, dok je M mod za one koji preferiraju sportski način vožnje.
Sustav se sastoji od sljedećih komponenti: C251a multimodalni ručni prijenos, ETCS-i (inteligentni elektronički sustav kontrole gasa), ECU M-MT (elektronička upravljačka jedinica za multimodalni ručni prijenos), kvačilo s košarom kvačila s kontrolom opterećenja (LCC) i rucicu mjenjaca. Multimodalni ručni mjenjač C251A modifikacija je mjenjača C251, dodatno opremljen sljedećim komponentama: pogon spojke, pogon mehanizma za odabir stupnjeva prijenosa i mjenjač, senzor brzine vratila mjenjača i senzor položaja za parkiranje/neutralan položaj.
Uređaj i princip rada pogona mjenjača
Riža. 3.60. Uređaj i princip rada pogona mjenjača
Aktivator mjenjača sastoji se od sljedećih komponenti: pogonski motor, motor za biranje stupnjeva prijenosa, senzor mjenjača, senzor položaja ručice mjenjača i mehanizam mjenjača (unutarnja ručica mjenjača, osovina ručice mjenjača, mjenjač motora za mjenjač, osovina motora za odabir, prstenasti zupčanik i zupčanik za okretanje osovine mjenjača). Pogon se ne može rastaviti.
Rotacija osovine motora mjenjača prenosi se kroz mjenjač na osovinu ručice mjenjača, zbog čega se unutarnja poluga okreće.
Zupčanička letva i zupčanik pretvaraju rotaciju osovine motora mjenjača u translatorno gibanje, što rezultira pomicanjem osovine ručice mjenjača, kao rezultat, unutarnja poluga mjenjača je pomaknuta.
Kretanje unutarnje poluge mjenjača prenosi se na osovinu vilice mjenjača preko poluge osovine mjenjača. Ovako funkcionira mijenjanje brzina.
Riža. 3.61. Urezane rupe u kućištu radilice multimodalnog mjenjača
Preporuka za održavanje
Prije skidanja mjenjača prebacite mjenjač u neutralni položaj. Ako nije moguće uključiti neutralni stupanj prijenosa zbog kvara pogona i (ili) mjenjača, odvrnite čep iz rupe u kućištu radilice. Gledajući u rupu, možete vidjeti utor na krajnjoj površini osovine. Ako je potrebno, umetnite odvijač u utor i okrenite osovinu, postavljajući mjenjač u neutralni položaj.
Senzori za odabir i promjenu stupnja prijenosa
Riža. 3.62. Senzori za odabir i promjenu stupnja prijenosa
Senzori odabira i prijenosa uključuju dva Hallova senzora i magnet koji se okreće s osovinom poluge mjenjača. Senzori pretvaraju promjene magnetskog toka uzrokovane rotacijom motora za odabir i biranje (kao rezultat - okretanjem magneta), u električni signal koji se prenosi na elektroničku upravljačku jedinicu mjenjača. Elektronička upravljačka jedinica mjenjača koristi ovaj signal za procjenu veličine kutnog i aksijalnog hoda osovine (mijenjanje brzina i odabir stupnjeva prijenosa), određujući po njima trenutno omogućeni prijenos.
Senzori uključivanja i odabira stupnja prijenosa imaju iste izlazne karakteristike glavnog i pomoćnog kruga.