Modeli s 4 kotača: 1 - nosač rastućeg planetarnog sklopa, 2 - epiciklički kotač rastućeg planetarnog sklopa, 3 - srednje vratilo, 4 - epicikl stražnjeg planetarnog sklopa, 5 - sunčani zupčanici prednjeg i stražnjeg planetarnog sklopa, 6 - nosač prednji planetarni set, 7 - ulazno vratilo, 8 - epicikl prednjeg planetarnog zupčanika, 9 - nosač stražnjeg planetarnog zupčanika, 10 - izlaz 11 - sunčani zupčanik rastućeg planetnog zupčanika
planetarni prijenosnik (4WD modeli): 1 - blokirajuća spojka rastućeg planetarnog zupčanika (Sa 0). 2 - kočnica, povećavajući set planetarnih zupčanika (U 0), 3 - kočnica prve brzine i brzine za vožnju unazad (U 3), 4 - slobodni hod №2 (F 2), 5 - kočnica drugog stupnja prijenosa (B 2), 6 - kvačilo naprijed (S 1), 7 - kočnica za kočenje motorom u drugom stupnju prijenosa (U 1), 8 - izravna spojka (Sa 2), 9 - ulazno vratilo, 10 - satelit prednjeg planetarnog zupčanika, 11 - slobodni hod br. 1 (F 1), 12 - satelit stražnjeg planetarnog zupčanika, 13 - međuvratilo, 14 - epiciklički kotač (putanja unutrašnjeg kruga) podizni planetarni zupčanik, 15 - satelit podiznog planetarnog zupčanika, 16 - slobodni hod podiznog planetarnog zupčanika (Fo)
Planetarni mjenjač
Planetarni mjenjač sadrži tri planetarna zupčanika, tri spojke za blokiranje, četiri kočnice i tri slobodna kotača. Snaga iz motora prenosi se preko pretvarača zakretnog momenta na ulazno vratilo planetarnog mjenjača. Mijenjanje brzina postiže se primjenom specifične kombinacije kočnica i slobodnih kotača, što mijenja brzinu izlazne osovine.
Elementi planetarnog mjenjača
1. Spojka za blokiranje za set planetarnih zupčanika (Sa 0) - povezuje nosač i sunčani kotač stepenastog reda.
2. Kočnica visokog reda (U 0) - zaustavlja sunčani kotačić boost reda.
3. Spojka br. 1 slobodnog kotača rastućeg reda (F 1) - kada je kočnica drugog stupnja prijenosa uključena, zabranjuje okretanje sunčanih zupčanika prednjeg i stražnjeg planetarnog zupčanika u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
4. Spojka za naprijed (S 1) - povezuje ulazno vratilo i epicikl prednjeg planetarnog zupčanika.
5. Kočnica drugog stupnja prijenosa (U 2) - zaustavlja vanjski prsten slobodnog kotača br. 1, čime se zabranjuje okretanje sunčanih zupčanika prednjeg i stražnjeg planetarnog zupčanika u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
6. Zakočite 1. stupanj prijenosa i hod unazad (U 3) - zaustavlja nosač stražnjeg planetarnog zupčanika.
7. Slobodni hod br. 2 (F 2) - zabranjuje okretanje nosača stražnjeg planetarnog zupčanika u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. B. Izravna spojka (Sa 2) - povezuje ulazno vratilo i sunčane zupčanike prednjih i stražnjih planetarnih zupčanika.
9. Kočnica koja osigurava način kočenja motorom u drugom stupnju prijenosa (U 1) - zaustavlja okretanje sunčanih zupčanika prednjih i stražnjih planetarnih zupčanika.
10. Spojka za ubrzanje (F 0) - Prilikom pokretanja motora povezuje sunčani zupčanik boost planetarnog zupčanika i nosač boost planetarnog zupčanika.