2WD modeli (osim A132L): 1 - srednji pogonski zupčanik, 2 - međuvratilo, 3 - srednji pogonski zupčanik, 4 - stražnji planetarni zupčanik, 5 - prednji planetarni zupčanik, 6 - planetarni zupčanik, 7 - pretvarač momenta, 8 - ulazno vratilo, 9 - glavno vratilo pogonskog zupčanika zupčanik, 10 - pogonsko vratilo, 11 - pogonsko vratilo, 12 - diferencijal
planetarni prijenosnik (2WD modeli osim A132L): 1 - prva brzina i kočnica za vožnju unazad (Bj), 2 - slobodni hod №2 (B 3), 3 - kočnica drugog stupnja prijenosa (B 2). 4 - kvačilo za naprijed (S 1), 5 - kočnica za kočenje motorom u drugom stupnju prijenosa (B 1). 6 - izravna spojka (C 2), 7 - prednji planetarni zupčanik, 8 - slobodni hod br. 1 (F 1), 9 - stražnji planetarni zupčanik, 10 - reduktorski planetarni zupčanik, 11 - reduktor planetarnog zupčanika (C 3), 12 - slobodni hod redukcijskog planetarnog zupčanika Ns3 (F 3), 13 - kočnica spuštajućeg planetnog zupčanika (U 4)
Planetarni mjenjač sadrži tri planetarna zupčanika, tri spojke za blokiranje, četiri kočnice i tri slobodna kotača.
Snaga iz motora preko pretvarača zakretnog momenta prenosi se na ulaznu osovinu planetarnog mjenjača.
Mijenjanje stupnjeva prijenosa postiže se aktiviranjem specifične kombinacije dviju kontrola koje mijenjaju brzinu izlazne osovine.
Elementi planetarnog mjenjača
1. Spojka za naprijed (S 1) - povezuje ulazno vratilo i epicikl prednjeg planetarnog zupčanika.
2. Izravna spojka (Sa 2) - povezuje ulazno vratilo i sunčane zupčanike prednjih i stražnjih planetarnih zupčanika.
3. Smanjena planetarna spojka (S 3) - povezuje sunčani zupčanik reduktorskog planetarnog zupčanika i nosač reduktorskog planetarnog zupčanika.
4. Kočnica koja osigurava način kočenja motorom u drugom stupnju prijenosa (U 1) - zaustavlja sunčane zupčanike prednjih i stražnjih planetarnih zupčanika.
5. Kočnica drugog stupnja prijenosa (U 2) - zaustavlja vanjski kotač slobodnog kotača #1, sprječavajući tako sunčani zupčanik prednjeg i stražnjeg planetarnog zupčanika da se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
6. Prva brzina i kočnica za vožnju unazad (U 3) - zaustavlja nosač stražnjeg planetarnog zupčanika.
7. Kočnica za niži stupanj prijenosa (U 4) - zaustavlja sunčani zupčanik planetarnog reduktora
8. Slobodni hod kvačila br (F 1) -kada je uključena kočnica drugog stupnja prijenosa B 2, ona zabranjuje okretanje sunčanih zupčanika prednjeg i stražnjeg planetarnog zupčanika u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
9. Slobodni hod kvačila br (F 2) - zabranjuje okretanje nosača stražnjeg planetarnog zupčanika u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
10. Spojka za prebacivanje u niži stupanj prijenosa (F 3) - zabranjuje okretanje sunčanog zupčanika spuštajućeg planetarnog zupčanika u smjeru kazaljke na satu.