Modeli opisani u ovom priručniku opremljeni su 6-cilindrašem u obliku slova V (V6) 1MZ-FE motor obujma 3,0 litre ili 3MZ-FE motor koji je zapravo isti kao i 1MZ-FE motor, ali ima veći obujam od 3,3 litre. Strukturno, to su DOHC motori (s dvije bregaste osovine u glavi) sa četiri ventila po cilindru (ukupno 24 ventila), s aluminijskim blokom cilindra, izravnim paljenjem i dvodijelnim koritom ulja
Ovaj dio poglavlja 2 govori o postupcima popravka V6 motora. Podaci vezani uz demontažu, ugradnju i remont motora navedeni su u dijelove u ovom poglavlju.
Sljedeći postupci popravka temelje se na pretpostavci da motor nije uklonjen iz vozila. Stoga, ako se ove informacije koriste prilikom popravka motora koji je već uklonjen i instaliran na stolu, mnoge od točaka opisanih u ovom dijelu Poglavlja 2 neće biti primjenjive.