Bilješka. Dolje je kratak opis namjene, rada i položaja svakog od važnih informacijskih senzora. Nazivi senzora koriste standardnu terminologiju koju preporučuje Društvo automobilskih inženjera (SAE). Gdje Toyota koristi druga imena (za neke senzore), također ime dala Toyota.
6. Senzor položaja papučice gasa (APP) Svi modeli iz 2004. i noviji obuhvaćeni ovim priručnikom opremljeni su inteligentnom elektroničkom kontrolom gasa (ETCS-i). Ovaj sustav ne koristi konvencionalni gas koji se upravlja pomoću kabela i koristi električni gas umjesto konvencionalnog gasa koji se upravlja pomoću kabela. Upravljački modul pogonskog sklopa (RSM) kontrolira položaj zaklopke za gas pomoću elektromagneta koji se nalazi u kućištu zaklopke za gas. PCM naredbe temelje se na ulaznim signalima koje prima od APP senzora. Senzor se nalazi na vrhu sklopa papučice gasa. Njegov električni izlazni signal, koji je proporcionalan kutu papučice gasa, koristi se od strane ETCS-i sustava za određivanje odgovarajućeg kuta otvaranja leptira za gas koji se nalazi unutar odgovarajućeg kućišta.
7. Senzor položaja bregastog vratila (SMR) - CMP senzor nadzire položaj bregastog vratila i govori upravljačkom modulu pogonskog sklopa kada klip u cilindru #1 nije u taktu kompresije. PCM koristi signal iz CMP osjetnika za postavljanje redoslijeda paljenja mlaznica za gorivo. Četverocilindrični motori imaju jedan CMP senzor. Nalazi se na lijevom kraju glave cilindra, blizu lijevog kraja usisne bregaste osovine. V6 motori imaju dva CMP senzora, po jedan za svaku glavu cilindra. Nalaze se na lijevom kraju glava motora, blizu lijevog kraja svake usisne bregaste osovine. Na V6 motorima, prema terminologiji Lexusa i Toyote, CMP senzori se nazivaju WT senzori. Za više informacija o inteligentnom varijabilnom sustavu distribucije plina (WT-i) pričati stavak 19.
CMP senzor je senzor promjenjivog magnetskog otpora (induktivni tip). Generira analogni impulsni signal (sinusoidalni), kada svaka od izbočina na impulsnom kotaču prođe senzor. Na četverocilindričnim motorima, impulsni kotač je postavljen na lijevom kraju usisne bregaste osovine. Na V6 motorima, impulsni kotači nalaze se na donjoj strani WT-i kontrolera, koji su montirani na lijevom kraju svake usisne bregaste osovine. Na svakom impulsnom kotaču nalaze se tri ušice. Kako se impulsni kotač okreće s bregastim vratilom, CMP osjetnik generira izlazni napon svaki put kada jedna od izbočina na impulsnom kotaču prođe senzor. Usisna bregasta osovina napravi jedan okretaj za svaka dva okretaja koljenastog vratila. Stoga postoje tri izlazna napona za svaka dva okretaja koljenastog vratila. PCM koristi ove izlazne signale za određivanje položaja usisnog bregastog vratila.
8. Senzor položaja radilice (TFR) - Kao i CMP senzor, SKR senzor je senzor promjenjivog magnetskog otpora (induktivni tip), koji generira analogni impulsni signal (sinusoidalni), kada svaka od izbočina na impulsnom kotaču prođe senzor. Na četverocilindričnim motorima TFR osjetnik nalazi se na prednjoj strani poklopca razvodnog lanca, pored remenice/prigušivača radilice. Impulsni kotač je postavljen na prednjem kraju koljenastog vratila ispred lančanika. Na V6 motorima, TFR senzor se nalazi na prednjoj strani motora, pored remenice/prigušivača radilice, a impulsni kotač je postavljen na radilicu na stražnjoj strani lančanika razvodnog remena. Svaki impulsni kotač ima 36 ravnomjerno raspoređenih zuba, pri čemu dva zuba nedostaju. To jest, zapravo ima 34 zuba, a umjesto druga dva su prazni otvori. Kako se radilica okreće, svaki zub na impulsnom kotaču prolazi ispred TFR senzora. Kako svaki zub prolazi ispred senzora, mijenja se magnetski tok u zavojnici senzora jer se mijenja zračni raspor između senzora i impulsnog kotača. Ova promjena magnetskog toka inicira naponski impuls u senzoru, a taj se impuls šalje u PCM kao izlazni signal. PCM koristi prazne rupe u kojima nedostaju zubi za određivanje gornje mrtve točke (TDC).
CKP osjetnik je glavni osjetnik koji daje informacije o paljenju PCM-u. PCM koristi CKP senzor za određivanje položaja koljenastog vratila (Koji će klip biti sljedeći u TDC-u?) i broj okretaja motora (broj okretaja u minuti). Oba ova parametra potrebna su za postavljanje redoslijeda rada sustava paljenja.
9. Senzor temperature rashladnog sredstva motora (JELO) — ECT senzor mjeri temperaturu rashladnog sredstva motora. To je termistor, odnosno otpor mu opada s porastom temperature, a raste s padom temperature. Ovaj tip termistora također se naziva NTC termistor (NTC). Ovaj promjenjivi otpornik uzrokuje analogni pad napona na terminalima senzora, što rezultira električnim signalom PCM-u koji točno odražava temperaturu rashladne tekućine motora.
ECT senzor je važan senzor jer govori PCM-u kada je motor dovoljno zagrijan da uđe u rad zatvorene petlje. Nakon što se motor pokrene u načinu rada zatvorene petlje, PCM koristi ECT senzor za kontrolu širine impulsa mlaznice za gorivo i vremena paljenja. Također koristi signal ECT senzora za određivanje kada isprazniti EVAP sustav.
Na četverocilindričnim motorima, ECT senzor se nalazi na lijevom kraju glave cilindra (na strani vozača). Na modelima V6, ECT senzor nalazi se na desnom kraju motora (gdje se nalazi zupčasti remen), na kućištu distribucije rashladne tekućine.
10. Senzor temperature usisnog zraka (IAT) - IAT senzor koristi PCM za izračunavanje gustoće zraka, što je jedan od parametara koje modul treba znati kako bi izračunao širinu impulsa injektora i prilagodio vrijeme paljenja (kako bi se spriječila detonacija pri visokim temperaturama ulaznog zraka). Kao i ECT senzor, IAT senzor je NTC termistor (NTC), čiji otpor opada s porastom temperature. IAT senzor je sastavni dio senzora protoka zraka (MAF), nalazi se na kućištu zračnog filtra. Za više informacija o MAF senzoru, pogledajte stavak 12.
11. Senzor detonacije - Senzor detonacije prati vibracije motora uzrokovane lupanjem. Tipično, senzor detonacije pretvara vibracije motora u električni signal. Kada senzor detonacije detektira lupanje u jednom od cilindara, šalje signal PCM-u, ne kako bi PCM mogao unaprijediti paljenje u skladu s tim. Senzor detonacije sadrži piezoelektrični materijal (određena vrsta piezokristala), koji ima sposobnost generiranja napona kada se u njemu pojavi mehaničko naprezanje. Piezoelektrični kristal u senzoru detonacije stalno vibrira i generira izlazni signal proporcionalan intenzitetu vibracije. Kako se intenzitet vibracija povećava, izlazni napon se mijenja u skladu s tim. Kada intenzitet vibracije kristala dosegne unaprijed određeni prag, PCM pohranjuje tu vrijednost u memoriju i ubrzava paljenje u svim cilindrima (PCM ne može napredovati selektivno, tj. samo u problematičnom cilindru). PCM ne reagira na unos senzora za detonaciju dok motor radi u praznom hodu. Reagira tek kada motor postigne propisanu brzinu.
Kod četverocilindričnih motora senzor detonacije nalazi se na donjoj strani bloka cilindra, ispod prolaza ispušne grane. Da biste mu pristupili, usisnu granu morate ukloniti. Na V6 motorima, senzori za detonaciju (dva djela) koji se nalazi u otvoru između glava motora. Na ovim modelima gornji i donji dio usisne grane moraju se ukloniti kako bi se pristupilo senzorima za detonaciju.
12. Senzor masenog protoka zraka/temperature usisa (MAF/IAT) - MAF senzor je glavni uređaj pomoću kojeg PCM nadzire protok usisnog zraka. Koristi osjetljivi element, izrađen u obliku žice zagrijane na visoku temperaturu, koji vam omogućuje mjerenje količine zraka koji ulazi u motor. Zrak koji struji oko zagrijanog komada žice uzrokuje njegovo hlađenje. Temperatura osjetnog elementa održava se na 200°C iznad vanjske temperature propuštanjem električne struje kroz žicu, a cijelim procesom upravlja PCM. Konstantno «hladna» žice, dvije postavljene desno od «vruće» žica, mjeri temperaturu vanjskog zraka. Kada usisni zrak prolazi kroz MAF senzor i struji okolo «vruće» žice, hladi tu žicu i kontrolni sustav odmah korigira temperaturu, dovodeći je na zadanu vrijednost. Struju potrebnu za održavanje konstantne postavljene temperature PCM koristi kao indikaciju protoka zraka.
Na svim modelima, funkcija MAF senzora i senzora temperature ulaznog zraka (IAT) spojeni u jedan čvor. Za više informacija o IAT senzoru, pogledajte L. 10. MAF/IAT senzor nalazi se na vrhu kućišta zračnog filtra.
13. Senzori kisika - Senzori kisika generiraju signal napona koji varira ovisno o količini kisika u struji ispušnih plinova. PCM koristi podatke s prednjeg senzora za kisik za izračunavanje širine pulsa mlaznica. Stražnji senzor za kisik prati sadržaj kisika u ispušnim plinovima koji izlaze iz katalizatora. Ove informacije koristi PCM za predviđanje pogoršanja i/ili kvara katalitičkih pretvarača. Jedna od zadaća katalizatora je pohranjivanje viška kisika. Sve dok katalizator radi ispravno, stražnji bi senzor trebao pokazivati malu aktivnost jer bi trebalo biti malo kisika koji izlazi iz katalizatora. Ali kao katalizator «proizvedeno», njegova sposobnost skladištenja kisika se pogoršava. Kada izlaz stražnjeg senzora postane sličan izlazu prednjeg senzora, PCM generira DTC i svijetli MIL, pokazujući vozaču da je vrijeme za zamjenu katalizatora.
Na modelima 2001-2003. Kod četverocilindričnog motora postoje četiri senzora za kisik: jedan prednji i jedan stražnji senzor za svaki trosmjerni katalizator (WU-TWC). Na ovim su modelima oba trosmjerna katalizatora sastavni dio dotične ispušne grane. 2004. i kasniji modeli s četverocilindričnim motorom imaju samo jedan trosmjerni katalizator (također je sastavni dio ispušne grane). Stoga na ovim modelima postoje samo dva senzora - jedan ispred pretvarača (ispred) a jedan za njim (straga).
V6 modeli imaju četiri senzora za kisik: po jedan u svakoj ispušnoj grani, ispred trosmjernog katalizatora (WU-TWC), i po jedan u svakoj odvodnoj cijevi, između trosmjernog pretvarača i stražnjeg katalizatora.
14. Senzor tlaka servo upravljača (PSP) - PSP senzor prati tlak radne tekućine u sustavu servo upravljača. PSP šalje ulazni signal PCM-u, čiji se napon mijenja u skladu s promjenama hidrauličkog tlaka. PCM koristi ulaz iz PSP senzora za povećanje brzine u praznom hodu kada je motor već pod nekim drugim opterećenjem, kao što je kompresor klima uređaja, prilikom manevriranja vozilom pri maloj brzini (prilikom parkiranja) ili dovoziti «stani-kreni». PSP senzor također signalizira PCM-u da prilagodi elektromagnetski ventil zraka mlaznice u situacijama kada postoji veliko opterećenje, kao što je parkiranje. PSP senzor nalazi se u pumpi servo upravljača. Na modelima s četverocilindričnim motorom, uvrnut je izravno u pumpu. Na modelima s V6 motorom, pričvršćen je odozgo u spojni vijak «bendžo», koristi se za spajanje tlačnog crijeva servo upravljača na pumpu.
15. Senzor položaja leptira za gas (TR) - TP senzor, koji se nalazi na kućištu leptira za gas, je rotacijski potenciometar. U osnovi je to otpornik (promjenjivi otpornik), koji stvara signal čiji napon varira proporcionalno kutu otvaranja leptira za gas. PCM šalje referentni napon od 5 V TP osjetniku. Kako se zaklopka otvara i zatvara, otpor TP osjetnika se mijenja, uzrokujući promjenu signala koji se šalje PCM-u. Izlazni napon TP senzora je u rasponu od približno 0,6 V u praznom hodu (sa zatvorenim gasom) do 4,5 V pri široko otvorenom gasu. Ovaj varijabilni signal omogućuje PCM-u da izračuna poziciju (kut otvaranja) prigušni ventil. PCM koristi ulaz TP senzora zajedno s ulazima iz drugih senzora za podešavanje širine impulsa mlaznice za gorivo i vremena paljenja.
TP senzor se ne koristi na svim modelima 1999-2003. Ne kod ovih modela, TP senzor možete zamijeniti sami. Svi modeli iz 2004. i noviji imaju inteligentnu elektroničku kontrolu leptira za gas (ETCS-i). Na modelima s ovim sustavom, TP osjetnik sastavni je dio elektroničkog kućišta leptira za gas i ne može se servisirati odvojeno od kućišta leptira za gas.
16. Senzor raspona prijenosa (TR) - TR senzor sličan prekidaču za parkiranje/neutralan položaj (PNP), koji zamjenjuje, sprječava pokretanje motora osim ako je automatski mjenjač-diferencijal u parkirnom stupnju prijenosa (R) ili neutralan (N). Osim toga, uključuje svjetla za vožnju unatrag kada se ručica mjenjača pomakne u položaj za vožnju unatrag (R). Za razliku od PNP prekidača ili prekidača za blokadu elektropokretača, TR senzor također govori PCM-u u kojem je stupnju prijenosa mjenjač. PCM koristi ove informacije za određivanje opterećenja motora, brzine motora, brzine vozila itd. na temelju podataka. odrediti koji stupanj prijenosa treba uključiti u mjenjaču, kao i odrediti kada je potrebno mijenjati stupanj prijenosa u više i niže. TR senzor nije instaliran na prednjoj strani mjenjača.
17. Senzori brzine mjenjača - svi mjenjači (u bloku s pogonskom osovinom) ugrađena su dva senzora brzine: senzor ulazne brzine turbine ili senzor brzine ulazne osovine i senzor brzine međumjenjača. Ovi senzori su senzori promjenjive otpornosti (induktivni tip), koji generiraju analogni impulsni signal (sinusoidalni oblik) svaki put kad prođete rub na impulsnom kotaču ispred senzora. Oba senzora nalaze se na vrhu mjenjača. PCM koristi signal sa senzora ulazne brzine turbine za nadzor ulazne brzine turbine ili brzine ulaznog vratila. Signal iz senzora srednje brzine prijenosa koristi se za nadzor srednje brzine prijenosa ili brzine izlaznog vratila. PCM stalno uspoređuje obje brzine s karakteristikom (programiran) vrijednosti za mjenjač za određivanje redoslijeda mijenjanja brzina, redoslijed uključivanja spojke pretvarača zakretnog momenta (TSS) i optimalan hidraulički tlak za razne hidraulički kontrolirane elemente smještene unutar mjenjača. Oba senzora nalaze se na vrhu mjenjača. Senzor ulazne brzine turbine je stavka koja se nalazi s lijeve strane (na strani vozača) kraj mjenjača; osjetnik brzine srednjeg stupnja prijenosa nalazi se desno od osjetnika ulazne brzine turbine, bliže izbočenom prednjem dijelu kućišta radilice.
18. Senzor tlaka pare - Senzor tlaka pare je element sustava za povrat para goriva (EVAP), nalazi se na vrhu spremnika za gorivo. Senzor tlaka pare prati tlak pare goriva unutar spremnika. Kada tlak pare prijeđe gornji prag, osjetnik tlaka pare šalje signal PCM-u, koji otvara vakuumski preklopni ventil (VSV) za ventil tlačne sklopke, dopuštajući parama goriva da odu u spremnik isparenja goriva (EVAP) gdje se pohranjuju do čišćenja.