2. Postavite ispusnu posudu odgovarajućeg volumena ispod diferencijala.
3. Uklonite odvodni čep s dna kućišta diferencijala (pogledajte ilustraciju) a ulje ocijedite u pripremljenu posudu.
4. Nakon što ulje prestane teći, opipajte čep za metalne strugotine, zatim ga obrišite, zavrnite na mjesto i čvrsto zategnite.
Bilješka. Prisutnost piljevine na čepu ukazuje na istrošenost unutarnjih komponenti sklopa, čije stanje treba provjeriti što je prije moguće.
5. Uklonite čep za punjenje/kontrolu iz kućišta radilice (vidi odjeljak Provjera razine podmazivanja diferencijala). I pomoću ručne pumpe, štrcaljke ili lijevka, napunite diferencijal potrebnom količinom svježeg ulja traženog stupnja - razina ulja treba doseći donji rez otvora.
6. Vratite utikač na mjesto i čvrsto ga zategnite. Spustite auto na tlo.
7. Odvezite vozilo na kratku vožnju i zatim ponovno provjerite razinu ulja u diferencijalu.