Bilješka. Vađenje epiplona vodećih zupčanika straga i naprijed (4WD modeli) diferencijali se prave na isti način.
1. Otpustite matice stražnjih kotača. Dizalicom podignite stražnji dio automobila i postavite ga na postolja dizalica. Poduprite prednje kotače klinovima za kotače. Uklonite kotače, to je potrebno za točnije mjerenje predopterećenja pogonskog zupčanika.
2. Odvojite propelersko vratilo od diferencijala (vidi odjeljak Demontaža i ugradnja kardana), gurnite ga u stranu i privežite žicom na elemente okvira.
3. Pomoću moment ključa izmjerite moment (predopterećenje) zupčanik zupčanika (pogledajte popratnu ilustraciju). Zapišite rezultat mjerenja.
4. Pomoću šila ili bušilice označite međusobni položaj osovine zupčanika, pričvrsne matice i spojne prirubnice.
5. Izbrojite broj otvorenih navoja od čeone površine matice do smicanja osovine zupčanika, zapišite rezultat.
6. Osigurajte prirubnicu od okretanja pomoću posebnog alata ili provlačenjem velikog odvijača u rupu za pričvršćivanje stezaljke kardanskog zgloba i uglavljivanjem ispod nosača koji se nalazi na stražnjoj strani, ukrućenja kućišta radilice ili cjevastog dijela mosta (pogledajte popratnu ilustraciju) i otpustite maticu zupčanika.
7. Odmrznite maticu zupčanika.
8. Uklonite spojnu prirubnicu, po potrebi upotrijebite izvlakač (pogledajte popratnu ilustraciju).
Pažnja! Ni u kojem slučaju ne pokušavajte polugom odvojiti prirubnicu ili je srušiti čekićem!
9. Uklonite staru uljnu brtvu sa svog sjedala (pogledajte popratnu ilustraciju).
10. Podmažite rubove nove uljne brtve visokotemperaturnom mašću i ravnomjerno je udarite u njezino sjedište. Pratite okomitost prianjanja uvodnice, kao trn možete koristiti utičnicu odgovarajuće veličine ili komad cijevi odgovarajućeg promjera (pogledajte popratnu ilustraciju).
11. Nakon što ste postigli poravnanje oznaka za slijetanje primijenjenih tijekom demontaže komponenti, postavite spojnu prirubnicu na mjesto - ako je potrebno, zategnite prirubnicu maticom, ali je ni u kojem slučaju ne udarajte na mjesto čekićem.
12. Podmažite utore u središtu prirubnice sredstvom za brtvljenje koje se ne stvrdnjava.
13. Ugradite perilicu (ako je predviđeno) i pažljivo zategnite maticu tako da os zupčanika strši iznad njegove krajnje površine za broj navoja koji je ranije naveden (vidi paragraf 5).
14. Izmjerite zakretni moment zupčanika, zatim još malo zategnite maticu kako biste kompenzirali promjene povezane s ugradnjom nove uljne brtve, zakretni moment bi trebao biti malo (ali ne više od 0,6 Nm) više nego sa starim pečatom.
15. Spojite pogonsko vratilo, postavite kotače, spustite automobil na tlo i zategnite matice kotača potrebnim momentom (vidi poglavlje Postavke vozila i redovno održavanje).