Na automobilima su ugrađena 2 kardanska vratila (sprijeda i straga), koji prenose okretni moment s prijenosnog kućišta na mjenjače stražnje i prednje osovine. Osovine su opremljene s 2 kardanska viljuškasta zgloba. Kardanske osovine su balansirane i moraju se postaviti točno u svoj izvorni položaj tijekom montaže.
Prednja i stražnja osovina izrađene su u obliku mostova u koje su ugrađeni mjenjači i poluosovine. Poluosovine stražnje osovine poluplutajućeg ili potpuno neopterećenog tipa (ovisno o modelu i godištu automobila), poluosovine prednje osovine potpuno neopterećenog tipa.
Poluosovine potpuno neopterećenog tipa lako je razlikovati od vijaka za pričvršćivanje na glavčinu poluopterećenih na kruni.
Svi radovi na demontaži i montaži mjenjača obavljaju se u autoservisu.