1. Podignite auto i stavite ga na postolje.
2. Provjerite pogonska vratila. U slučaju udubljenja, pukotina i deformacija vratilo zamijeniti.
3. Ako se pronađu tragovi curenja u blizini prijenosnog kućišta ili mjenjača (ov) zamijeniti brtve.
4. Okretanjem kotača provjerite ima li buke koja dolazi iz šarki.
5. Provjerite zračnost zglobova pokušavajući rotirati prirubnicu i osovinu u različitim smjerovima. Svaki primjetan zazor ukazuje na veliku istrošenost šarki.
6. Provjerite curi li mast ispod kliznih žljebova.
7. Provjerite ispravnost brtvi poluosovine, curenje iz brtvi vidljivo je sa stražnje strane štitnika kočnice.