Riža. 11.1. Položaj elemenata sustava protiv blokiranja kotača na automobilima prije 2001.: 1, 11 – rotori senzora brzine prednjih kotača; 2 - dijagnostički konektor; 3 – modulator pritiska; 4 - elektronička upravljačka jedinica ABS; 5 - ABS relej; 6 - senzor usporavanja; 7 - kontrolna lampica ABS; 8 – stražnji senzori frekvencije rotacije stražnjih kotača; 9 – rotori senzora frekvencije rotacije stražnjih kotača; 10.12 - senzori brzine prednjih kotača
Riža. 11.2. Položaj elemenata sustava protiv blokiranja kotača na automobilima proizvedenim od 2001 1,3, 5, 7 - senzori brzine kotača; 2 - dijagnostička utičnica; 4 – modulator pritiska; 6 - senzor usporavanja
Sustav protiv blokiranja kotača (riža. 11.1, 11.2) ograničava tlak koji se stvara u pokretaču hidraulične kočnice tako da se količina klizanja održava blizu optimalne. Djelovanje ovog sustava je trenutno i neovisno za svaki kotač. Sustav trenutno reagira na svaku promjenu koeficijenta trenja podloge i opterećenja vozila.
Sustav protiv blokiranja kotača sprječava blokiranje kotača tijekom snažnog kočenja, tako da vozilo ostaje upravljivo, čak i uz lošu trakciju po kiši i snijegu. Vučna sila između kotača i ceste je veća kada se kotači nastavljaju okretati tijekom kočenja. Senzori broja okretaja, po jedan za svaki kotač, mjere brzinu kotača. Na temelju signala sa senzora brzine, elektronička upravljačka jedinica izračunava prosječnu brzinu koja približno odgovara brzini vozila. Uspoređujući brzinu vrtnje svakog pojedinačnog kotača s prosječnom izračunatom brzinom, elektronička jedinica utvrđuje stanje proklizavanja svakog kotača i utvrđuje koji je kotač u stanju predblokiranja.
Kada bilo koji od četiri senzora brzine odašilje signal blokade odgovarajućem kotaču, ECM odmah šalje signal zatvaranja odgovarajućem ulaznom elektromagnetskom ventilu, koji isključuje dovod kočione tekućine kroz cjevovod do kočnice kotača, a sila kočenja ostaje konstantno. Ako se klizanje nastavi, otpuštajući ventil se otvara i tlak u hidrauličnom sustavu ove kočnice se smanjuje - kotač nije zakočen. Višak kočione tekućine vraća se u spremnik. Nakon što se kotač ponovno počne okretati, usisni ventil se otvara, a ispušni zatvara. Tlak u krugu raste i kotač ponovno počinje kočiti.
Takav ciklus kočenja i slobodnog okretanja kotača tijekom kočenja odvija se nekoliko puta u sekundi i ponavlja se posebno za svaki kotač dok se ne otpusti papučica kočnice ili dok se brzina vozila ne smanji na 2-3 km/h.
Sustav za isključivanje u nuždi osigurava da se ABS isključi u slučaju kvara ili niskog napona u mreži vozila (ispod 10 V). Neispravnost ABS-a ne utječe na rad kočnica, one funkcioniraju na isti način kao da tog sustava nema u automobilu.