Modulator
Sastoji se od električne pumpe i četiri solenoidna ventila. Električna pumpa stvara tlak i puni spremnike u modulatoru. Crpka i spremnici nalaze se u bloku modulatora. Solenoidni ventili reguliraju tlak u kočionim cilindrima kotača tijekom rada ABS-a.
Senzori brzine
nalazi u blizini svakog kotača. Oni stvaraju impulse kada zubi rotora prolaze pored njih i prenose ih na ABS elektronički upravljački uređaj, na temelju kojeg se izračunava brzina kotača.
Riža. 11.3. Prednji senzor brzine: 1 – rotor mjerača frekvencije rotacije prednjeg kotača; 2 - čahura; 3 - senzor brzine prednjeg kotača
Prednji senzori brzine montirani su na zglobove upravljača u neposrednoj blizini rotora, koji je sastavni dio vanjskog CV zgloba pogonskog vratila kotača (riža. 11.3).
Riža. 11.4. Stražnji senzor brzine na svim modelima do 2001. i na modelima s pogonom na sve kotače od 2001.: 1 - senzor brzine stražnjeg kotača; 2 – rotor mjerača frekvencije rotacije stražnjeg kotača
Riža. 11.5. Senzor stražnje brzine na modelima s jednom pogonskom osovinom od 2001.: 1 - električni priključak; 2 – mjerač frekvencije rotacije stražnjeg kotača; 3 - glavčina; 4 - kočioni bubanj
Na svim modelima do 2001. i modelima s pogonom na sve kotače od 2001., stražnji senzori brzine pričvršćeni su za poluge stražnjeg ovjesa (riža. 11.4). Na modelima s jednom pogonskom osovinom od 2001. do sredine stražnje glavčine (riža. 11.5).
Senzor usporavanja
Instaliran na modele s pogonom na sve kotače do 2001. i sve modele od 2001. Senzor se nalazi ispod središnje konzole i šalje negativne signale ubrzanja elektroničkoj upravljačkoj jedinici ABS-a.
Na modelima do 2001. nalazi se ispod ploče s instrumentima na suvozačevoj strani, a na modelima od 2001. kombiniran je s jedinicom modulatora. Funkcija ECU-a je primanje i obrada informacija primljenih od senzora brzine kotača i kontrola tlaka u cjevovodu na takav način da se spriječi blokiranje kotača. Elektronička upravljačka jedinica također obavlja dijagnostičku funkciju, paljenjem lampice upozorenja, upozoravajući vozača na kvar u električnim krugovima ili ABS elementima. Šifra greške pohranjuje se u memoriju računala i može se očitati bez upotrebe posebnih alata.
Prije pokretanja kodova problema, izvršite nekoliko jednostavnih provjera:
- provjerite razinu kočione tekućine u kompenzacijskom spremniku;
- provjerite spoj svih električnih ABS konektora;
- provjerite ispravnost osigurača.
Elektronička upravljačka jedinica pohranjuje šifru greške dok se ne izbriše memorija ili dok se greška ne ispravi.
Lampica upozorenja ABS-a trebala bi se upaliti nakon uključivanja kontakta i ugasiti odmah nakon pokretanja motora. Ako lampica nastavi gorjeti, sustav za samodijagnostiku je registrirao kvar u električnim krugovima ili elementima sustava protiv blokiranja kotača.
Riža. 11.6. Mjesto skakača (1) u dijagnostičkoj utičnici na modelima do 2001
Riža. 11.7. Položaj kontakata Tc i E1 dijagnostičke utičnice na modelima do 2001
Riža. 11.8. Položaj dijagnostičkog konektora i pinova E1 i CG na modelima iz 2001
Dijagnostičke kodove kvarova možete pročitati na sljedeći način. Okrenite ključ za paljenje u položaj OFF (paljenje isključeno). Na modelima prije 2001., uklonite kratkospojnik 1 (riža. 11.6), zatim dodatnom žicom spojite kontakte Tc i E1 dijagnostičkog konektora koji se nalazi u blizini kompenzacijskog spremnika servoupravljača (riža. 11.7). Na modelima od 2001. spojite pinove E1 i CG dijagnostičkog konektora koji se nalazi s lijeve strane ispod ploče s instrumentima (riža. 11.8). Uključite paljenje bez pokretanja motora i odredite šifru greške prema broju treptaja lampice upozorenja ABS-a.
Broj dijagnostičkog koda određen je brojem treptaja lampice upozorenja ABS-a. Ako postoji kvar, lampica upozorenja ABS-a treperi u dvije serije, s intervalom između kojih je 1,5 s. Na primjer, kod 34 (Kvar u lancu mjerača frekvencije rotacije stražnjeg lijevog kotača): Lampica treperi 3 puta, pauzira 1,5 sekundu, zatim lampica treperi još 4 puta. Ako je u memoriji pohranjeno nekoliko kodova grešaka, tada postoji pauza od 2,5 s prije indikacije svakog sljedećeg koda. Ako nema kvarova, kontrolna lampica treperi svakih 0,5 s.
Dijagnostički kodovi, uzroci i metode rješavanja problema dani su u tablici. 11.3.
Nakon čitanja kodova i rješavanja problema, obrišite memoriju ECU-a. Na modelima prije 2001. odspojite pinove E1 i Tc dijagnostičkog konektora, a na modelima iz 2001. odspojite pinove E1 i CG. Uključite paljenje bez pokretanja motora i obrišite ECU memoriju pritiskom na papučicu kočnice 8 ili više puta unutar 3 sekunde. Na modelima prije 2001. ponovno postavite kratkospojnik 1 (riža. 11.6). Zatvorite poklopac dijagnostičke utičnice.
Provjera električnog napajanja i spajanja na «težina»
Riža. 11.9. Električni priključci (A i B) dvostruki relej
Sve provjere električne energije i povezivanja «težina» provesti pomoću ispitivača, spajajući ga na kontakte prethodno odspojenog električnog konektora dvostrukog releja (riža. 11.9).
Ispitivanje napajanja i spajanja «težina» dati su u tablici. 11.4.
Provjera senzora brzine kotača
Provjerite senzore brzine kotača s električnim priključcima odvojenim od upravljačke jedinice. Postupak provjere dat je u tablici. 11.5.