Hamulce wyposażone są w system automatycznej regulacji luzu okładzin (z dyskiem lub bębnem). W hamulcach bębnowych system automatycznej regulacji jest uruchamiany po zaciągnięciu hamulca postojowego.
Hamulec hydrauliczny
Hydrauliczny dwuobwodowy napęd hamulca (oddzielne dla przednich i tylnych kół). Zbiornik płynu hamulcowego jest podzielony na dwie części, po jednej dla każdego obwodu. W skład napędu hydraulicznego wchodzi dodatkowo podwójny zawór dozujący, który zapewnia wyrównanie hamowania przedniego i tylnego koła (umieszczony na przegrodzie komory silnika).
Wzmacniacz próżni
Montowany jest na przegrodzie komory silnika i zapewnia zwiększenie siły nacisku na pedał hamulca dzięki podciśnieniu wytwarzanemu w kolektorze dolotowym silnika.
Hamulec postojowy
Hamulec postojowy ma napęd linkowy na tylne koła, uruchamiany jest za pomocą dźwigni (w modelach Camry i Camry Solara), lub pedał (Modele Avalonu). Dźwignia znajduje się na środkowym panelu podłogi przedniej okładziny kabiny, pedał jest zamontowany na lewym błotniku nadwozia w kabinie.
Pielęgnacja hamulców
Po wykonaniu naprawy polegającej na demontażu hamulców należy sprawdzić ich działanie podczas jazdy po równej, równej drodze. Podczas hamowania samochód nie powinien zjeżdżać na bok, hamowanie powinno być płynne. Hamulce są testowane poprzez płynne i mocne hamowanie przy różnych prędkościach, unikając jednak całkowitego zablokowania kół, aby zapobiec poślizgowi opon na nawierzchni drogi. Na skuteczność hamowania omawianych pojazdów ma również wpływ stan ogumienia, obciążenie pojazdu oraz prawidłowe ustawienie kół.