Pochylenie, podłużne i poprzeczne kąty nachylenia osi obrotu wynikają z konstrukcji zawieszenia i nie podlegają regulacji.
Dozwolona jest niezależna regulacja zbieżności przednich i tylnych kół oraz maksymalnego kąta obrotu kół, chociaż zaleca się wykonywanie tych czynności z dużą dokładnością w serwisie samochodowym.
Zbieżność sprawdza się na podstawie różnicy odległości między skrajnymi punktami na tarczach kół, mierzonych na poziomie środka kół (pomiary są wykonywane przy suchej masie pojazdu, gdy ciśnienie w oponach jest prawidłowe, a pojazd jest zaparkowany na równej powierzchni). Najpierw mierzy się odległość z tyłu kół, następnie samochód toczy się o 180°i mierzy się odległość między tymi samymi punktami z przodu. W celu poprawienia dokładności zaleca się pomiar zbieżności w 3 punktach położonych na obwodzie tarczy koła o 120°i wyznaczenie średniej zbieżności.