Ryż. 2.187. Schemat mechanizmu napędu zaworu: 1 - zawory wlotowe; 2 – wałek rozrządu napędu zaworów końcowych; 3 - wałki rozrządu napędu zaworu dolotowego; 4 – wałek rozrządu napędu zaworów końcowych; 5 - zawory wydechowe
Zawory są otwierane i zamykane bezpośrednio przez cztery wałki rozrządu (patrz ryc. 2.187). Wałki rozrządu wydechu są napędzane paskiem zębatym, natomiast wałki rozrządu zaworów dolotowych są napędzane przez koła zębate na wałkach rozrządu wydechu.