Jeśli oba systemy działają nieprawidłowo, moduł ECM wykrywa nieprawidłowe napięcie sygnału między obwodami czujników i zakłada, że kąt pedału przyspieszenia jest całkowicie wciśnięty, a następnie kontynuuje sterowanie pedałem przyspieszenia. W tym czasie pojazd może poruszać się w trybie «mały gaz».
Ryż. 2.219. Tryb kompensacji awarii czujnika położenia pedału: 1 – czujnik położenia pedału sterowania podawaniem paliwa; 2 - główny; 3 - dodatkowe; 4 - elektroniczna jednostka sterująca silnika; 5 - czujnik położenia przepustnicy