Ryż. 3,73. Przekładnia planetarna: 1 - nośnik rosnącego zestawu przekładni planetarnej; 2 - epicykl rosnącej serii planetarnej; 3 - wałek pośredni; 4 - epicykl tylnego zespołu przekładni planetarnej; 5 - koła słoneczne przedniego i tylnego zespołu planetarnego
Przekładnia planetarna zawiera trzy zestawy przekładni planetarnych, trzy sprzęgła blokujące, cztery hamulce i trzy wolnobiegi. Napęd z silnika poprzez przemiennik momentu obrotowego przekazywany jest na wał wejściowy przekładni planetarnej. Zmiana biegów odbywa się poprzez włączenie kombinacji dwóch elementów sterujących, które zmieniają prędkość wału wyjściowego.
Tabela 3.7. Dane techniczne i numery przekładni planetarnych dla automatycznych skrzyń biegów U241E i U140E
* Silnik 1AZ-FE
** Silnik 2AZ-F