Ryż. 6.3. Lokalizacja głównych elementów układu rozdziału siły hamowania (EBD)
Mechaniczny system dystrybucji siły hamowania stosowany w poprzednich modelach ustąpił miejsca elektronicznej jednostce sterującej (ECU) system antypoślizgowy, który z dużą precyzją kontroluje siłę hamowania w zależności od warunków jazdy samochodu.
Rozkład siły hamowania między przednimi i tylnymi kołami
Naciśnięcie pedału hamulca podczas jazdy po linii prostej powoduje zmniejszenie obciążenia tylnych kół i zwiększenie obciążenia przednich kół. Elektroniczna jednostka sterująca ABS rozpoznaje ten stan na podstawie sygnałów z czujników prędkości i wysyła polecenie do jednostki sterującej siłownika hamulca, regulując siłę hamowania przenoszoną na tylne koła.
Wielkość tej siły zależy na przykład od obciążenia pojazdu, a także od szybkości hamowania. Zapewnia to optymalne rozłożenie sił hamowania przenoszonych na tylne koła w zależności od warunków jazdy.
Rozkład siły hamowania między prawe i lewe koło (podczas hamowania w zakręcie)
Podczas hamowania na zakręcie zmniejsza się obciążenie kół wewnętrznych, a zwiększa się obciążenie kół zewnętrznych. Elektroniczna jednostka sterująca układu przeciwpoślizgowego rozpoznaje ten stan na podstawie sygnałów z czujników prędkości i wysyła polecenie do jednostki sterującej siłownika hamulca, zapewniając optymalny rozkład siły hamowania między kołami wewnętrznymi i zewnętrznymi.
Jednostka sterująca cylindra hamulcowego
Ryż. 6.4. Jednostka sterująca cylindra hamulcowego
Jednostka sterująca cylindra hamulcowego składa się z rozdzielacza hydraulicznego i jednostki sterującej przeciwpoślizgowej.
Stosowana jest jednostka sterująca cylindrów roboczych hamulców firmy BOSCH, podobnie jak w samochodach Avensis.
Operacja systemowa
Elektroniczna jednostka sterująca ABS oblicza prędkość i opóźnienie każdego koła oraz steruje blokadą koła na podstawie sygnałów z 4 czujników prędkości. W zależności od tego, czy koła się ślizgają, elektroniczna jednostka sterująca układu przeciwpoślizgowego reguluje ciśnienie płynu hamulcowego w cylindrze roboczym każdego koła, w tym zawory zwrotne i redukcyjne w jednym z trzech trybów: redukowanie, utrzymywanie i zwiększanie ciśnienie.
Ryż. 6.5. Jak działa system (EBD)
Diagnostyka
Gdy ECU kontroli poślizgu wykryje usterkę ABS z elektronicznym rozkładem siły hamowania (EBD) lampka ostrzegawcza ABS i lampka ostrzegawcza układu hamulcowego zapalają się, wskazując na awarię systemu (Zobacz tabelę poniżej).
Jednocześnie zapisywane są elektroniczne kody usterek (DTC). Kod DTC można odczytać na podstawie liczby mignięć lampki ostrzegawczej ABS: w tym celu podłączyć narzędzie diagnostyczne SST do styków Tc i CG złącza diagnostycznego DLC3 (09843-18040) lub tester mikroprocesorów II.
System diagnostyczny zapewnia aktywny tryb diagnozowania sygnałów z czujników. Funkcję aktywuje się poprzez podłączenie do zacisków Ts i CG złącza diagnostycznego DLC3 przyrządu diagnostycznego SST (09843-18040) lub tester mikroprocesorów II.
W przypadku wykrycia usterek podczas procesu sprawdzania czujnika, ECU kontroli poślizgu zapisuje odpowiednie elektroniczne kody DTC. Kody DTC zapisane podczas sprawdzania czujnika można odczytać na podstawie liczby mignięć lampki ostrzegawczej ABS, gdy styki Tc i CG złącza diagnostycznego DLC3 są zwarte lub za pomocą testera mikroprocesorowego II.
Operacja awaryjna
W przypadku nieprawidłowego działania układu ABS, komputer kontroli poślizgu blokuje aktywację układu przeciwblokującego.
Jeśli wystąpi awaria elektronicznego układu rozdziału siły hamowania (EBD) ECU kontroli poślizgu blokuje kontrolę poślizgu. W takim przypadku układ hamulcowy będzie działał tak, jakby nie było ABS z elektronicznym rozdziałem siły hamowania (EBD).