Informacje ogólne
Ryż. 1.16. Schemat blokowy systemu monitora widoku z tyłu
Podobnie jak w poprzednim modelu, w nowych pojazdach z wyświetlaczem wielofunkcyjnym opcjonalny jest monitor widoku z tyłu.
W nowym samochodzie zmieniono lokalizację ECU kamery wideo i niektórych innych komponentów. Ponadto panel dotykowy został przeprojektowany w celu poprawy widoczności.
Cechy konstrukcyjne
ECU kamery steruje systemem, przetwarzając informacje z następujących źródeł: sygnał czujnika kąta skrętu kierownicy, sygnał położenia pojazdu z ECU nawigacji, sygnał prędkości pojazdu oraz sygnał czujnika uruchomienia silnika w pozycji neutralnej.
Tabela 1.6. Przeznaczenie głównych komponentów
* Wybierz spośród 8 języków wyświetlania tekstu i poleceń głosowych (Angielski, duński, holenderski, francuski, niemiecki, włoski, hiszpański i szwedzki).
Obszar pokazany na wyświetlaczu
Na wyświetlaczu wielofunkcyjnym obiekty znajdujące się po prawej stronie pojazdu są wyświetlane po prawej stronie wyświetlacza, a obiekty znajdujące się po lewej stronie pojazdu są wyświetlane po lewej stronie wyświetlacza.
Ryż. 1.17. Obszar wyświetlany na wyświetlaczu
Kamera wykorzystuje obiektyw szerokokątny. Odległości do obiektów postrzeganych przez ekran różnią się od rzeczywistych odległości (Ryż. 1.17).
Notatka. Rozmiar obszaru wyświetlanego na ekranie może się różnić w zależności od stanu pojazdu i warunków drogowych.
Pole widzenia kamery wideo jest ograniczone. Na obrazie pochodzącym z kamery wideo nie widać obiektów znajdujących się na krawędziach zderzaka oraz pod zderzakiem.
Opis wyświetlanego obrazu
System wyświetla obraz w dwóch trybach: tryb pasywnego wspomagania, który pomaga, gdy samochód wjeżdża do garażu lub otwartego parkingu oraz parkowanie w linii, podpowiadając kierowcy kąt i moment skrętu kierownicy.
Przełączanie trybów odbywa się za pomocą włącznika dotykowego, wyświetlacz fabrycznie ustawiony jest na parkowanie w rzędzie. Gdy silnik jest wyłączony, wybrany tryb jest zapisywany w pamięci ECU. Przy następnym uruchomieniu silnika tryb zapisany w pamięci ECU zostanie przywrócony.
Tryb pasywnej pomocy
Gdy system działa w trybie pasywnego wspomagania, na ekranie wyświetlane są stałe linie i obraz tylnej części pojazdu (patrz poniżej). Możesz nawigować wzdłuż tych linii podczas cofania.
W tym trybie możesz nacisnąć przełącznik «NA». («ON») / «Wyłączony». («OFF»), aby usunąć wszystkie linie.
Tabela 1.7. Opis trybu pasywnej pomocy
Tryb parkowania w rzędach
W tym trybie, używanym do parkowania samochodu w rzędzie, ECU przełącza wyświetlanie linii zgodnie z manewrami samochodu. Daje to kierowcy informację o kącie i momencie skrętu kierownicy podczas parkowania w rzędzie.
W trybie parkowania na pasie ruchu można nacisnąć przełącznik trybu, aby wybrać jeden z dwóch.
Ryż. 1.18. Wzór parkowania w rzędach
Dostępne dwa tryby wyświetlania: tryb standardowy i tryb zmniejszonej odległości. Tryb ograniczonej odległości jest przeznaczony do sytuacji, w których jest mniej miejsca do parkowania niż zwykle. Fabrycznie system jest ustawiony na tryb standardowy. Gdy silnik jest wyłączony, wybrany tryb jest zapisywany w pamięci ECU. Przy następnym uruchomieniu silnika tryb zapisany w pamięci ECU zostanie przywrócony (Ryż. 1.18).
Tabela 1.8. Opis trybu parkowania z rzędu
Wiadomość ostrzegawcza
Komunikat ostrzegawczy jest wyświetlany na dole lub na środku ekranu w następujących okolicznościach, niezależnie od tego, czy system jest w trybie pasywnego wspomagania, czy w trybie parkowania na pasie ruchu. Komunikat jest wyświetlany w tym samym języku, w jakim został wybrany na wyświetlaczu systemu nawigacji (Angielski, duński, holenderski, francuski, niemiecki, włoski, hiszpański i szwedzki).
Tabela 1.9. Komunikaty wyświetlane na dole ekranu
Tabela 1.10. Komunikaty wyświetlane na środku ekranu
Operacja systemowa
Poniżej przedstawiono przykłady działania systemu w trybie pasywnego wspomagania oraz w trybie parkowania na pasie ruchu.
Uwaga! Nie polegaj całkowicie na monitorze wstecznym. Podczas cofania należy zachować ostrożność, podobnie jak w samochodzie bez kamery cofania.
Ostrzeżenie! Nie cofaj, patrząc tylko na ekran. Obraz na ekranie może odbiegać od rzeczywistej sytuacji. Cofanie przy użyciu samego ekranu może spowodować kolizję pojazdu z obiektem lub wypadek. Przed rozpoczęciem cofania należy dokładnie sprawdzić obszar za samochodem i wokół niego.
Tryb pasywnej pomocy
Aby skorzystać z trybu pasywnej pomocy podczas parkowania samochodu, jak pokazano na rysunkach 1.19–21, wykonaj poniższe czynności.
Włączyć bieg wsteczny.
Upewnij się, że tryb pasywnej pomocy jest włączony.
Ryż. 1.19. Schemat rozpoczęcia ruchu w trybie biernej pomocy
Na ekranie zostanie wyświetlony obraz pokazany na rysunku 1.19.
Rozpocznij cofanie i zatrzymaj się w miejscu, w którym linia parkowania przecina się z lewą stroną planowanej pozycji parkowania.
Ryż. 1.20. Schemat poruszania się w trybie biernego wspomagania według instrukcji linii parkowania
Obróć kierownicę maksymalnie w prawo i jedź do tyłu (Ryż. 1.20).
Kontynuuj jazdę do tyłu, aż pojazd skręci równolegle do pokazanych linii.
Ryż. 1.21. Pozycja parkowania samochodu
Gdy pojazd znajdzie się równolegle do linii, ustaw kierownicę prosto i cofaj, aż pojazd zostanie zaparkowany (Ryż. 1.21).
Tryb parkowania w rzędach
Ryż. 1.22. Parkowanie samochodu
Aby skorzystać z trybu parkowania w rzędzie podczas umieszczania samochodu na parkingu, jak pokazano na rysunku 1.22, należy wykonać następujące czynności.
Zatrzymaj pojazd równolegle do krawędzi jezdni lub krawężnika, tak aby odległość od boku zaparkowanego pojazdu wynosiła około 1 m, czyli około połowy długości przed zaparkowanym pojazdem.
Ustaw kierownicę prosto i włącz bieg wsteczny.
Upewnij się, że parkowanie na pasie ruchu jest włączone.
Ryż. 1.23. Obraz na ekranie wyświetlacza w trybie parkowania side-by-side
Na ekranie zostanie wyświetlony obraz pokazany na rysunku 1.23.
Naciśnij przełącznik trybu, aby wybrać tryb standardowy lub tryb zmniejszonej odległości.
Ryż. 1.24. Komunikat wyświetlany na ekranie wyświetlacza w trybie zmniejszonej odległości
W przypadku wybrania trybu zmniejszonej odległości na ekranie zostanie wyświetlony komunikat pokazany na rysunku 1.24. Jeśli zaakceptujesz ten komunikat, wyświetlacz przełączy się w tryb zmniejszonej szerokości.
Ryż. 1,25. Zielony kontur wyświetlany po włączeniu biegu wstecznego
Cofnij prosto i zatrzymaj się, gdy zielona pionowa linia miejsca przeznaczonego do parkowania zrówna się z tylną krawędzią zaparkowanego pojazdu.
Ryż. 1.26. Zmiana położenia zielonego konturu
Zielony kontur zostanie wyświetlony 3 sekundy po włączeniu biegu wstecznego lub po obróceniu kierownicy podczas postoju pojazdu (Ryż. 1.26).
Kontynuuj kręcenie kierownicą, przesuwając zielony kontur w kierunku proponowanego miejsca parkingowego, aż kontur przybierze postać pokazaną na rysunku 1.26. Kontynuuj obracanie kierownicą, aż zielony kontur znajdzie się w jednej linii z zamierzonym miejscem parkowania. W tym momencie, jeśli kierownica zostanie obrócona o więcej niż 90 stopni, zielona pionowa linia naprzeciw zamierzonego miejsca parkowania zniknie.
Ryż. 1.27. Wiadomość o zmianie zielonego konturu na czerwony
Jeśli jednak kierownica zostanie obrócona za daleko, wyświetlony zostanie komunikat pokazany na rysunku 1.27, a zielony kontur zmieni się na czerwony, co oznacza, że dalsza pomoc nie jest możliwa. Ponadto, jeśli samochód znajduje się zbyt daleko od boków innego samochodu, ta sama sytuacja wystąpi, nawet jeśli zielony kontur zostanie ustawiony w normalnej pozycji.
Przytrzymaj kierownicę w tej pozycji i zacznij cofać. Następnie zielona pionowa linia i zielony kontur znikną i zostanie narysowana linia parkowania w kierunku proponowanego miejsca parkingowego.
Trzymaj kierownicę w tej pozycji i kontynuuj jazdę do tyłu. Zatrzymaj się, gdy linia parkowania dotknie lewej krawędzi planowanego obszaru parkowania.
Po zatrzymaniu pojazdu obróć kierownicę całkowicie w przeciwnym kierunku. Następnie zostanie wyświetlona ta sama linia, co w trybie pasywnej pomocy.
Korzystając z linii odległości, cofaj powoli, aż pojazd znajdzie się równolegle do krawędzi drogi lub krawężnika, obserwując pojazdy z przodu iz tyłu. Manewr parkowania zostanie zakończony, gdy pojazd znajdzie się równolegle.
Zalecenia dotyczące konserwacji
Jeśli odłączysz zacisk akumulatora, funkcja wspomagania nie będzie działać prawidłowo. Dzieje się tak dlatego, że rzeczywisty punkt neutralny układu kierowniczego wykryty przez czujnik kąta skrętu nie odpowiada punktowi neutralnemu zarejestrowanemu w ECU kamery.
W związku z tym, jeśli ECU kamery stwierdzi, że zacisk akumulatora został odłączony, a po podłączeniu zacisku system zostanie ponownie włączony, na dole ekranu zostanie wyświetlony komunikat «System initializing» («Inicjalizacja systemu»). W takim przypadku musisz wykonać jedną z poniższych czynności.
- Włączając tryb IG-ON przy zatrzymanym samochodzie skręć kierownicą maksymalnie w prawo, a następnie maksymalnie w lewo (Możesz zacząć od skrętu w lewo lub w prawo).
- Jedź samochodem przez około 5 minut wzdłuż drogi z minimalną liczbą zakrętów.
Inicjalizacja funkcji po wymianie komponentu
Inicjalizacji należy dokonać w każdym z przypadków wymienionych w tabeli 1.11.
Opisana funkcja inicjalizacji jest realizowana poprzez menu diagnostyczne.
Ryż. 1.28. Okno inicjalizacji funkcji po wymianie komponentów
Sposób uruchomienia okna procedury diagnostycznej jest taki sam jak dla systemu nawigacji (Ryż. 1.28).
Tabela 1.11. Przypadki inicjalizacji funkcji po wymianie komponentu
Operacja awaryjna
W tabeli 1.12 zestawiono warunki wykrywania usterek w czujnikach i sterownikach tego układu.
Tabela 1.12. Operacja awaryjna
Autodiagnoza
Ryż. 1.29. Okno menu autodiagnostyki
System monitorowania widoku z tyłu jest wyposażony w system autodiagnostyki i udostępnia menu diagnostyczne, jak pokazano po prawej stronie. Menu diagnostyczne zawiera trzy pozycje (Ryż. 1.29).
Menu do sprawdzania układów pojazdu.
Test wyświetlacza.
Sprawdzanie kamery wideo.
Sposób rozpoczęcia procedury diagnostycznej jest taki sam jak dla systemu nawigacji.
Środki ostrożności dotyczące systemu
Kamera wykorzystuje obiektyw szerokokątny. Odległości do obiektów postrzeganych przez ekran różnią się od rzeczywistych odległości.
W niektórych przypadkach może być trudno zobaczyć obraz na ekranie, ale nie jest to usterka.
- W ciemności (np. w nocy).
- Gdy temperatura wokół obiektywu jest zbyt wysoka lub zbyt niska.
- Gdy obiektyw jest wystawiony na działanie kropli wody lub w warunkach wysokiej wilgotności (np. podczas deszczu).
- Gdy ciała obce przylgną do obiektywu (jak brud).
- Gdy obiektyw jest bezpośrednio wystawiony na działanie światła słonecznego lub reflektorów.
Jeśli jasne światło dostanie się do obiektywu aparatu (np. światło słoneczne odbite od karoserii samochodu), może wystąpić efekt rozmycia typowy dla kamer CCD.
Efekt rozmycia
Zjawisko, które występuje, gdy jasne światło wpada do obiektywu kamery wideo. Źródło światła na zdjęciu wygląda tak, jakby miało pionowy pasek nad i pod nim.