Informacje ogólne
Ryż. 1.30. Schemat blokowy systemu sonaru
Ryż. 1.31. Lokalizacja głównych komponentów
Przednie i tylne czujniki sonaru są opcjonalne w nowej Corolli Verso.
W skład systemu wchodzą czujniki ultradźwiękowe, lampki kontrolne oraz sygnał dźwiękowy. System wykrywa przeszkodę na rogach przed i za pojazdem i przekazuje kierowcy informacje o odległości do przeszkody i jej położeniu.
Jeśli system wykryje pobliską przeszkodę, lampka ostrzegawcza w wyłączniku świateł awaryjnych zacznie migać i rozlegnie się sygnał dźwiękowy, aby ostrzec kierowcę.
Przeznaczenie głównych komponentów
Przeznaczenie głównych elementów podano w tabeli 1.13.
Tabela 1.13. Przeznaczenie głównych komponentów
Budowa i zasada działania czujnika ultradźwiękowego
Ryż. 1.32. Lokalizacja głównych komponentów
Czujniki ultradźwiękowe są rozmieszczone w następujący sposób: 2 w rogach przedniego zderzaka, 2 w rogach tylnego zderzaka i 2 na środku tylnego zderzaka (Ryż. 1.32). Każdy czujnik ultradźwiękowy składa się z czułego elementu, który transmituje i odbiera drgania ultradźwiękowe oraz przedwzmacniacza wzmacniającego sygnały. Czujniki ultradźwiękowe dostarczają sygnały wejściowe i wyjściowe do ECU czujnika ultradźwiękowego.
Warunki zamknięcia systemu
Prędkość pojazdu, przy której czujnik się włącza (dla wszystkich czujników): mniej niż 8 km/h - 15 km/h.
Pozycja dźwigni zmiany biegów, przy której czujnik jest aktywowany (dla wszystkich czujników):
Nieprawidłowe odczyty z powodu otwartego obwodu czujnika, oblodzenia lub zanieczyszczenia.
Brzęczyk ultradźwiękowy
Częstotliwość przerywanego sygnału dźwiękowego systemu zależy od odległości od przeszkody (patrz tabela 1.14).
Brzęczyk jest montowany na ECU czujnika ultradźwiękowego na wsporniku.
Tabela 1.14. Działanie buzzera w zależności od odległości od przeszkody
Zależność melodii sygnału brzęczyka od lokalizacji przeszkody
Czujniki są podzielone na dwie grupy: przednią, która obejmuje przednie czujniki narożne, oraz tylną, która obejmuje tylne narożne i tylne środkowe czujniki.
Poniższa tabela pokazuje, jak zmienia się dźwięk brzęczyka w zależności od wielkości przeszkody.
Wskazuje również, jak zmienia się dźwięk brzęczyka w zależności od tego, czy przednie, czy tylne czujniki wykryją przeszkodę.
Tabela 1.15. Częstotliwość dźwięku brzęczyka
Lampka kontrolna i przełącznik systemu czujników ultradźwiękowych
Ryż. 1.33. Lampka kontrolna i przełącznik systemu czujników ultradźwiękowych
Włącznik i lampka ostrzegawcza czujników ultradźwiękowych są zamontowane w bloku wyłącznika alarmowego (Ryż. 1.33).
Czujniki ultradźwiękowe ECU
ECU czujnika ultradźwiękowego kontroluje cały system, w tym sterowanie nadawaniem i odbiorem sygnałów ultradźwiękowych, przetwarzanie odbieranych sygnałów, wykrywanie obecności przeszkody, włączanie alarmów świetlnych i dźwiękowych, wykrywanie przerw w obwodach czujników.
Ryż. 1.34. Czujniki ultradźwiękowe ECU
Czujnik ultradźwiękowy ECU ma możliwość regulacji głośności dźwięku brzęczyka (Ryż. 1.34).
Ryż. 1.35. Obszar zasięgu czujnika
Włączanie systemu
System włącza się, gdy silnik pracuje, przełącznik układu przetwornika ultradźwiękowego jest włączony i spełnione są warunki podane w tabeli 1.16.
Tabela 1.16. Warunki włączenia czujników
Kontrola wstępna («Autodiagnoza»)
Po włączeniu system wspomagania parkowania Toyota o godzinie 1 włącza lampkę ostrzegawczą i brzęczyk oraz sprawdza działanie czujników ultradźwiękowych.
Jeśli system nie jest w stanie wykryć przeszkody z powodu wadliwego czujnika ultradźwiękowego, informuje o tym kierowcę poprzez okresowe włączanie lampki ostrzegawczej odpowiadającej uszkodzonemu czujnikowi oraz sygnał dźwiękowy.
Środki ostrożności dotyczące systemu
Odległość do przeszkód może nie zostać prawidłowo określona w następujących warunkach:
- jeśli czujniki są pokryte lodem, śniegiem lub błotem. po oczyszczeniu ich wydajność zostanie przywrócona;
- jeśli czujnik jest zamarznięty. po rozmrożeniu działanie czujnika zostanie przywrócone;
- jeśli czujnik jest przykryty obcym przedmiotem. po usunięciu zakłóceń działanie czujnika zostanie przywrócone.
Notatka. Czasami na wyświetlaczu może pojawić się komunikat o usterce systemu z powodu zamrożonych czujników, zwłaszcza w niskich temperaturach.
Notatka. Jeśli zostanie wyświetlony komunikat o błędzie, należy sprawdzić czujniki. Jeśli komunikat o błędzie pozostaje na wyświetlaczu, nawet jeśli na czujniku nie ma brudu, lodu ani śniegu, czujnik może być uszkodzony.
Zasięg czujnika może ulec zmniejszeniu w następujących warunkach:
- jeśli czujnik jest pokryty np. śniegiem lub błotem;
- jeśli samochód jest eksploatowany w palącym słońcu lub w bardzo niskich temperaturach.
System może błędnie określić odległość do przeszkód w następujących warunkach:
- jeżeli pojazd porusza się po wyboistej drodze, po szutrowej drodze lub po trawie;
- jeśli na czujnik wpływają sygnały dźwiękowe z innych pojazdów, dźwięk silnika motocykla, dźwięk hamulców pneumatycznych ciężarówki lub inne wibracje ultradźwiękowe;
- jeśli pada deszcz lub samochód jest zalany wodą;
- jeśli samochód jest mocno pochylony;
- jeśli samochód ma antenę radiową;
- jeśli czujniki są pokryte lodem, śniegiem lub błotem;
- jeżeli pojazd zbliża się do wysokiego krawężnika;
- jeśli w pobliżu znajduje się inny samochód z czujnikami ultradźwiękowymi;
- jeżeli pojazd jest wyposażony w hak holowniczy.
Niektóre z wymienionych poniżej obiektów mogą nie zostać wykryte przez czujniki ultradźwiękowe:
- cienkie przedmioty, takie jak lina lub lina;
- obiekty o małej powierzchni odbijającej światło, takie jak ogrodzenie z drutu;
- przedmioty pochłaniające wibracje ultradźwiękowe, takie jak bele waty lub zaspy śnieżne;
- przedmioty z wystającymi ostrymi krawędziami;
- zbyt niskie przedmioty;
- obiekty z dużym występem z góry.
Kilka innych powodów:
- przedmioty znajdujące się bezpośrednio pod zderzakami nie są wykrywane. nawet jeśli w pewnym momencie zostaną wykryte obiekty znajdujące się poniżej czujników lub cienkich prętów, w miarę zbliżania się pojazdu do tych obiektów mogą one nie zostać wykryte przez czujniki;
- obiekt może nie zostać wykryty, jeśli znajduje się zbyt blisko czujników;
- Czujniki mogą nie działać prawidłowo, jeśli zostały poddane silnym wstrząsom, takim jak uderzenie lub uderzenie przedmiotami.