Dźwignia zmiany biegów
Ryż. 3,69. Dźwignia zmiany biegów
Dźwignia zmiany biegów składa się z następujących elementów: czujnik położenia dźwigni zmiany biegów, główny wyłącznik trybów skrzyni biegów, elektromagnes blokady zmiany biegów, zespół dźwigni zmiany biegów.
Multimodalna manualna skrzynia biegów jest układem elektromechanicznym, w którym zmiana biegów odbywa się za pomocą siłowników działających na polecenie elektronicznej jednostki sterującej skrzyni biegów, zgodnie z położeniem dźwigni zmiany biegów, które określa czujnik położenia dźwigni, a w zgodnie z położeniem głównego wyłącznika trybów transmisji.
Mechanizm elektromagnetycznej blokady zmiany biegów zapobiega przypadkowej zmianie biegów.
Czujnik położenia dźwigni zmiany biegów i główny przełącznik zmiany biegów
Ryż. 3,70. Czujnik położenia dźwigni zmiany biegów
Ryż. 3.71. Sekcyjny czujnik położenia dźwigni zmiany biegów
Czujnik położenia dźwigni zmiany biegów składa się z obwodu dźwigni zmiany biegów 1, który monitoruje pozycje dźwigni zmiany biegów R, N, E i M, oraz obwodu dźwigni zmiany biegów 2, który monitoruje pozycje dźwigni zmiany biegów «+» i «–». Na mechanizmie dźwigni zmiany biegów znajdują się złącza dla tych obwodów elektrycznych. Przełącz kontakty (Przełącznik 6-pinowy dla dźwigni 1 i przełącznik 2-pinowy dla dźwigni 2) zamykać i otwierać wzdłużnymi ruchami dźwigni zmiany biegów. Elektroniczna jednostka sterująca skrzyni biegów określa położenie dźwigni zmiany biegów za pomocą kombinacji zamkniętych i otwartych styków przełącznika.
Główny przełącznik trybu skrzyni biegów monitoruje boczny ruch dźwigni zmiany biegów. Gdy dźwignia zmiany biegów jest ustawiona w położeniach R, N, E, jest wyłączona, a po ustawieniu w położeniach M, «+», «–» - dołączony.
Czujnik położenia dźwigni zmiany biegów i główny przełącznik trybu skrzyni biegów przetwarzają ruchy dźwigni zmiany biegów na sygnały elektryczne i przesyłają je do elektronicznej jednostki sterującej skrzyni biegów. Elektroniczna jednostka sterująca skrzyni biegów wykorzystuje te sygnały do określenia położenia dźwigni zmiany biegów i uruchamia siłowniki zmiany biegów.
Sportowy przełącznik zmiany biegów
Ryż. 3.72. Sportowy przełącznik zmiany biegów
W trybie automatycznej zmiany biegów (tryb E) kierowca może wybrać jeden z dwóch trybów przełączania (normalna (E) lub sport (Es), poprzez naciśnięcie przełącznika Es znajdującego się na poszyciu dźwigni zmiany biegów.
Podczas uruchamiania silnika zmiana biegów jest zawsze ustawiona na normalną (mi).
Mechanizm blokady zmiany biegów
Ryż. 3,73. Schemat blokowy mechanizmu blokady zmiany biegów
Mechanizm blokady zmiany biegów jest aktywowany w następujących sytuacjach.
- Gdy silnik jest wyłączony (przełącznik zostanie przesunięty z pozycji ON do pozycji OFF) mechanizm ustala dźwignię zmiany biegów w aktualnym położeniu (R, N, E lub M). Zapobiega to przesuwaniu się dźwigni zmiany biegów, gdy silnik jest wyłączony, a siłownik zmiany biegów nie działa. Eliminuje to możliwość rozbieżności między położeniem dźwigni zmiany biegów a faktycznie włączonym biegiem, wynikającej z przypadkowego ruchu dźwigni zmiany biegów.
- Jeżeli pedał hamulca nie zostanie wciśnięty w ciągu 2 sekund i jednocześnie zostaną spełnione trzy poniższe warunki, mechanizm zablokuje dźwignię zmiany biegów w położeniu neutralnym:
- dźwignia zmiany biegów znajduje się w położeniu neutralnym;
- prędkość pojazdu nie przekracza 9 km/h (6 mil na godzinę);
- silnik pracuje.
Zapobiega to szarpnięciu pojazdu w wyniku przypadkowego ruchu dźwigni zmiany biegów.
Obrócenie wyłącznika silnika do pozycji ON i wciśnięcie pedału hamulca spowoduje wyłączenie mechanizmu blokady zmiany biegów, umożliwiając przesunięcie dźwigni zmiany biegów.
Mechanizm blokujący można wymusić dezaktywacją za pomocą przycisku blokady.
Sterowanie skrzynią biegów podczas uruchamiania samochodu
Ryż. 3,74. Schemat blokowy sterowania skrzynią biegów podczas uruchamiania samochodu z miejsca
Podczas włączania 1. lub 2. biegu (dźwignia zmiany biegów w położeniu E lub M) lub odwróć (dźwignia zmiany biegów w R) elektroniczna jednostka sterująca skrzyni biegów częściowo włącza sprzęgło. Aby zapobiec zgaśnięciu silnika, elektroniczna jednostka sterująca skrzyni biegów wysyła sygnał do elektronicznej jednostki sterującej silnika dla inteligentnego elektronicznego układu sterowania przepustnicą. Zapewnia to płynne uruchomienie samochodu bez naciskania pedału przyspieszenia. Jeśli w takiej sytuacji kierowca naciśnie pedał przyspieszenia, elektroniczna jednostka sterująca skrzynią biegów całkowicie załączy sprzęgło.
Aby zapobiec awarii sprzęgła, moduł ECM skrzyni biegów wyemituje sygnał ostrzegawczy, jeśli sprzęgło jest częściowo włączone przez dłuższy czas, co jest typowe podczas jazdy w terenie pagórkowatym.
Jeśli dźwignia zmiany biegów zostanie przesunięta z pozycji N na E, M lub R przy wysokich prędkościach obrotowych silnika*, elektroniczna jednostka sterująca skrzynią biegów ostrzeże kierowcę za pomocą brzęczyka. W takim przypadku elektroniczna jednostka sterująca skrzyni biegów zmniejsza prędkość ruchu sprzęgła (prędkość przełączania), zapobiegając szarpnięciu pojazdu.
* Moduł ECM skrzyni biegów wykrywa ten stan na podstawie następujących czujników: czujnik prędkości wejściowej skrzyni biegów, czujnik położenia wału korbowego, czujnik położenia pedału przyspieszenia.
Kontrola zmiany biegów
Ryż. 3,75. Schemat blokowy sterowania zmianą biegów
Ta skrzynia biegów ma dwa tryby zmiany biegów: tryb E, który automatycznie zmienia biegi w zależności od warunków jazdy, oraz tryb M, który umożliwia kierowcy ręczną zmianę biegów za pomocą dźwigni bez użycia sprzęgła. W trybie E kierowca może wybrać jeden z dwóch trybów zmiany biegów, przesuwając dźwignię zmiany biegów do odpowiedniej pozycji: tryb normalny (E) (lepsze zużycie paliwa niż wiele modeli samochodów z manualną skrzynią biegów) lub tryb sportowy (Es) (dynamiczny sportowy styl jazdy).
Elektroniczna jednostka sterująca skrzynią biegów zmienia biegi zgodnie z położeniem dźwigni zmiany biegów i warunkami jazdy za pomocą siłownika sprzęgła i siłownika zmiany biegów. Jednocześnie wysyła sygnał do elektronicznej jednostki sterującej silnika, aby włączyć inteligentny elektroniczny system sterowania przepustnicą. Zapewnia to płynną zmianę biegów.
W położeniu M dźwignia zmiany biegów może poruszać się w kierunku oznaczeń «+» i «–», nakazując elektronicznej jednostce sterującej skrzyni biegów zmianę biegów.
Gdy dźwignia zmiany biegów jest ustawiona w położeniu E, elektroniczna jednostka sterująca skrzyni biegów automatycznie wybiera bieg optymalny dla warunków jazdy.
Zmiana biegu na wyższy (tryb M)
Gdy kierowca przesuwa dźwignię zmiany biegów z położenia M w kierunku znaku «+», elektroniczna jednostka sterująca skrzyni biegów odłącza sprzęgło, sterując siłownikiem sprzęgła. Jeśli kierowca wciśnie w tym momencie pedał przyspieszenia, elektroniczna jednostka sterująca skrzynią biegów zapobiegnie nagłemu wzrostowi prędkości obrotowej silnika, wysyłając sygnał do elektronicznej jednostki sterującej silnika, aby aktywować inteligentny elektroniczny system sterowania przepustnicą, zamykając przepustnicę.
Gdy sprzęgło jest całkowicie odłączone, elektroniczna jednostka sterująca skrzyni biegów zmienia biegi, sterując siłownikiem zmiany biegów.
Po zmianie biegu elektroniczna jednostka sterująca skrzyni biegów włącza sprzęgło.
Zmiana biegu na niższy (tryb M)
Gdy kierowca przesuwa dźwignię zmiany biegów z położenia M w kierunku znaku «–», elektroniczna jednostka sterująca skrzyni biegów odłącza sprzęgło, sterując siłownikiem sprzęgła.
W trybie zmiany biegów M system automatycznie zredukuje bieg w zależności od prędkości pojazdu i warunków jazdy, zapobiegając zgaśnięciu silnika.
Gdy sprzęgło jest całkowicie odłączone, elektroniczna jednostka sterująca skrzyni biegów zmienia biegi, sterując siłownikiem zmiany biegów. Jednocześnie wysyła sygnał do elektronicznej jednostki sterującej silnika, aby włączyć inteligentny elektroniczny system sterowania przepustnicą.
Po zmianie biegu elektroniczna jednostka sterująca skrzyni biegów włącza sprzęgło.
Automatyczna zmiana biegu na wyższy lub niższy (tryb E)
Gdy kierowca przesunie dźwignię zmiany biegów w położenie E, elektroniczna jednostka sterująca skrzynią biegów obliczy optymalny bieg dla danych warunków jazdy (położenie pedału przyspieszenia, prędkość pojazdu itp.), i przełącza na żądany bieg (od 1 do 5), sterowanie siłownikiem sprzęgła, siłownikiem zmiany biegów i inteligentnym elektronicznym systemem sterowania przepustnicą. Siłowniki i inteligentna elektroniczna kontrola przepustnicy podczas zmiany biegu na wyższy i niższy są takie same jak w trybie M.
Elektroniczna jednostka sterująca skrzyni biegów rozpoznaje polecenie kierowcy, aby przyspieszyć samochód z sygnału z czujnika położenia pedału przyspieszenia i zapewnia wymaganą prędkość, jeśli to konieczne, redukcję. Dzięki temu nawet w trybie E samochód może przyspieszyć na żądanie kierowcy. Ponadto modele z kierownicą po lewej stronie mają funkcję «kick-down». Ta funkcja umożliwia elektronicznej jednostce sterującej skrzyni biegów włączenie niższego biegu (zgodnie z rzeczywistą prędkością pojazdu), gdy kierowca wciśnie do końca pedał przyspieszenia.
Kontrola zmiany biegów podczas podjazdów i zjazdów (tryb E)
System upraszcza jazdę po krętych drogach z częstymi wzniesieniami i spadkami, minimalizując zmiany biegów.
Kontrola zmiany biegów w górę
Kiedy elektroniczna jednostka sterująca skrzyni biegów wykryje, że pojazd porusza się pod górę, zabrania zmiany biegu na wyższy do momentu zakończenia podjazdu. Zakaz jest stosowany przed podjęciem przez skrzynię biegów próby zmiany biegu na wyższy lub po zakończeniu redukcji biegu zgodnie z ustawionym opóźnieniem zmiany biegu.
Kontrola zmiany biegów w dół
Ryż. 3,76. Kontrola zmiany biegów w dół
Kiedy elektroniczna jednostka sterująca skrzyni biegów wykryje, że pojazd jedzie w dół, przełącza się na niższy bieg (od 5 do 4) zgodnie z sygnałem hamowania otrzymanym, gdy kierowca naciska pedał hamulca. Kiedy elektroniczna jednostka sterująca skrzynią biegów wykryje, że pojazd porusza się na bardziej stromym zjeździe i otrzyma drugi sygnał hamowania, zmienia bieg na niższy (od 4 do 3).
Rozpoznawanie wzniesienia lub zejścia
Rozpoznanie stromości wzniesienia lub zjazdu odbywa się poprzez porównanie rzeczywistego przyspieszenia, obliczonego na podstawie sygnału czujnika prędkości, z nominalną wartością przyspieszenia, zapamiętaną przez elektroniczną jednostkę sterującą skrzyni biegów.
Funkcja DTA (sterowanie skrzynią biegów podczas hamowania i przyspieszania)
Ryż. 3,77. Schemat blokowy funkcji DTA
Funkcja sterowania DTA dostępna zarówno w automatycznym, jak i ręcznym trybie zmiany biegów (tryby E i M), zachowuje się tak:
Podczas gwałtownego przyspieszania: Gdy jednostka sterująca skrzyni biegów (ECU) wykryje nagłe wciśnięcie pedału przyspieszenia w celu przyspieszenia pojazdu na podstawie sygnału czujnika położenia, system skraca czas zmiany biegu na niższy.
Podczas gwałtownego hamowania elektroniczna jednostka sterująca skrzyni biegów wykrywa gwałtowne zwolnienie pedału przyspieszenia z sygnału czujnika położenia w celu zmniejszenia prędkości pojazdu. W takim przypadku system nie pozwala na zmianę biegów na wyższe, zapewniając w ten sposób hamowanie silnikiem i stwarzając warunki do późniejszego intensywnego przyspieszania samochodu.
Sterowanie skrzynią biegów, gdy samochód jest zatrzymany
Kiedy dźwignia zmiany biegów znajduje się w położeniu E, M lub R, a prędkość pojazdu spada poniżej ustawionego limitu*, ECM skrzyni biegów odłącza sprzęgło, zapobiegając zgaśnięciu silnika z powodu zmniejszonych obrotów.
* Ze względu na to, że działanie centralki elektronicznej skrzyni biegów opiera się na wskazaniach czujnika prędkości obrotowej wału wejściowego, ograniczenie prędkości zależy od tego, który bieg jest włączony.
Ponadto, gdy pojazd zostanie zatrzymany w trybie zmiany biegów E lub M, automatycznie włączany jest 1. bieg, dzięki czemu pojazd może następnie normalnie ruszyć. Jeżeli pojazd jest zatrzymany, a dźwignia zmiany biegów znajduje się w położeniu R, automatyczna zmiana biegów nie nastąpi.
Gdy drzwi kierowcy zostaną otwarte przy pracującym silniku i dźwigni zmiany biegów w położeniu E, elektroniczna jednostka sterująca skrzyni biegów ostrzega kierowcę za pomocą brzęczyka umieszczonego na tablicy rozdzielczej.
Sterowanie skrzynią biegów w trybie postojowym
Ryż. 3,78. Schemat blokowy sterowania przekładnią postojową
Aby zaparkować pojazd, kierowca zaciąga hamulec postojowy, przesuwa dźwignię zmiany biegów w położenie E, M lub R, sprawdza, czy bieg jest włączony, sprawdzając lampkę ostrzegawczą i ustawia włącznik silnika w położeniu OFF. Gdy włącznik silnika jest ustawiony w położeniu OFF, mechanizm blokady wybieraka blokuje dźwignię zmiany biegów. Po około 1 s elektroniczna jednostka sterująca skrzyni biegów załącza sprzęgło. W rezultacie aktywowany jest tryb postojowy skrzyni biegów, w którym włączone są biegi.
Samochód można zaparkować w dowolnym położeniu dźwigni zmiany biegów (E, M, R lub N). Jednakże, gdy dźwignia zmiany biegów znajduje się w położeniu N, tryb parkowania opisany powyżej nie jest możliwy, ponieważ biegi skrzyni biegów są odłączone. Ponadto, parkując pojazd na biegu, przekręć włącznik silnika do pozycji OFF, gdy lampka kontrolna zmiany biegów wskaże pozycję 1 lub R.
Po około 5 sekundach od ustawienia włącznika silnika w położeniu OFF, kierowca może sprawdzić, który bieg jest włączony, sprawdzając lampkę kontrolną, która jest włączana przez elektroniczną jednostkę sterującą tablicy rozdzielczej.
Diagnostyka
W przypadku wykrycia usterki elektroniczna jednostka sterująca skrzyni biegów przeprowadza diagnostykę i rejestruje wadliwą jednostkę lub system w pamięci. Ponadto lampka ostrzegawcza skrzyni biegów i lampka ostrzegawcza silnika Chk Eng* ostrzegają kierowcę o usterkach.
Kody DTC są zapisywane w pamięci ECM skrzyni biegów (kody elektroniczne). Kody DTC można odczytać na podstawie liczby mignięć lampki ostrzegawczej skrzyni biegów, gdy skaner diagnostyczny SST jest podłączony (09843–18040) do styków Tc i CC złącza diagnostycznego DLC3. Ponadto kody elektroniczne można odczytać za pomocą testera mikroprocesorowego II.
Elektronicznych kodów DTC nie można usunąć z pamięci przez proste odłączenie zacisków akumulatora. aby skasować elektroniczne kody DTC, należy podłączyć inteligentny tester II do złącza diagnostycznego DLC3 lub zainicjować elektroniczną jednostkę sterującą skrzynią biegów za pomocą narzędzia diagnostycznego SST (09843-18040). Szczegółowy opis procedury inicjalizacji elektronicznej jednostki sterującej skrzynią biegów.
* W przypadku wykrycia niektórych usterek kontrolka silnika Chk Eng.
Tabela 3.6 zawiera listę nowych elektronicznych kodów DTC, których nie posiadały poprzednie modele.
Operacja awaryjna
W przypadku wykrycia usterki czujników lub elementów wykonawczych, elektroniczna jednostka sterująca systemu M-MT przechodzi w tryb awaryjny, aby zmniejszyć wpływ awarii na osiągi pojazdu.
Regulacja i inicjalizacja
Po wymontowaniu i zamontowaniu części lub zespołów multimodalnej manualnej skrzyni biegów należy wykonać 4 podstawowe czynności konserwacyjne («wstępne obciążenie sprzęgła», «inicjalizacja elektronicznej jednostki sterującej skrzyni biegów», «uczenie systemu multimodalnej manualnej skrzyni biegów» i «kalibracja pozycji synchronizacji»).