Modele z napędem na 4 koła: 1 - nośnik rosnącego zespołu planetarnego, 2 - koło planetarne rosnącego zespołu planetarnego, 3 - wałek pośredni, 4 - epicykl tylnego zespołu planetarnego, 5 - koła słoneczne przedniego i tylnego zespołu planetarnego, 6 - nośnik zespołu planetarnego przedni zespół planetarny, 7 - wał wejściowy, 8 - epicykl przedniego zespołu planetarnego, 9 - jarzmo tylnego zespołu planetarnego, 10 - wyjściowy 11 - koło słoneczne narastającego zespołu planetarnego
przekładnia planetarna (modele z napędem na 4 koła): 1 - sprzęgło blokujące narastający zespół planetarny (Z 0). 2 - hamulec, zwiększający zestaw przekładni planetarnej (w 0), 3 - hamulec pierwszego biegu i wstecznego (W 3), 4 - wolnobieg №2 (F 2), 5 - drugi bieg hamulca (B 2), 6 - sprzęgło do przodu (Z 1), 7 - hamulec do hamowania silnikiem na drugim biegu (W 1), 8 - bezpośrednie sprzęgło (Z 2), 9 - wał wejściowy, 10 - satelita przedniego zespołu planetarnego, 11 - wolnobieg nr 1 (F 1), 12 - satelita tylnej przekładni planetarnej, 13 - wałek pośredni, 14 - koło obiegowe (epicykl) przekładnia planetarna podnoszenia, 15 - satelita przekładni planetarnej podnoszenia, 16 - wolnobieg zespołu przekładni planetarnej podnoszenia (Fo)
Przekładnia planetarna
Przekładnia planetarna zawiera trzy zestawy przekładni planetarnych, trzy sprzęgła blokujące, cztery hamulce i trzy wolnobiegi. Napęd z silnika przekazywany jest przez przemiennik momentu obrotowego na wał wejściowy przekładni planetarnej. Zmiana biegów odbywa się poprzez zastosowanie określonej kombinacji hamulców i wolnobiegów, która zmienia prędkość wału wyjściowego.
Elementy przekładni planetarnej
1. Sprzęgło blokujące zestawu przekładni planetarnej podwyższającej (Z 0) - łączy bagażnik i koło słoneczne rzędu stopniowego.
2. Hamulec wysokiego rzędu (w 0) - zatrzymuje koło słoneczne rzędu doładowania.
3. Sprzęgło nr 1 wolnego koła rosnącego rzędu (F 1) - gdy włączony jest hamulec drugiego biegu, uniemożliwia on obracanie się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara kół słonecznych przedniego i tylnego zespołu planetarnego.
4. Sprzęgło jazdy do przodu (Z 1) - łączy wał wejściowy i epicykl przedniego zespołu planetarnego.
5. Hamulec drugiego biegu (W 2) - zatrzymuje zewnętrzny pierścień wolnobiegu nr 1, uniemożliwiając tym samym obracanie się kół słonecznych przedniej i tylnej przekładni planetarnej w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.
6. Zahamuj 1. bieg i wsteczny (W 3) - zatrzymuje wspornik tylnej przekładni planetarnej.
7. Wolnobieg nr 2 (F 2) - uniemożliwia obracanie jarzma tylnej przekładni planetarnej w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. B. Sprzęgło bezpośrednie (Z 2) - łączy wał wejściowy i koła słoneczne przedniego i tylnego zespołu planetarnego.
9. Hamulec zapewniający tryb hamowania silnikiem na drugim biegu (W 1) - zatrzymuje obrót kół słonecznych przedniego i tylnego zespołu planetarnego.
10. Sprzęgło nadbiegowe (F 0) - Podczas uruchamiania silnika łączy koło słoneczne zespołu przekładni planetarnej doładowania z jarzmem zespołu przekładni planetarnej doładowania.