Ryż. 25.1. Kąty pochylenia, wzdłużne nachylenie osi obrotu koła wokół zbieżności
A minus B = C (spadek w stopniach)
D = podłużne nachylenie osi obrotu ucha (wyrażona w stopniach)
E minus F = zbieżność (mierzone w milimetrach)
G = zbieżność (wyrażona w stopniach)
Regulacja kątów ustawienia kół to bardzo precyzyjna procedura, której jakość wymaga specjalnego, dość nieporęcznego i drogiego sprzętu. Dlatego zaleca się powierzenie tej pracy mechanikom odpowiednio wyposażonych stacji paliw. Poniżej dla ogólnego zrozumienia podane są definicje dla każdego z kątów ustawienia kół samochodu, których znajomość ułatwi komunikację właściciela samochodu z personelem serwisu samochodowego.
Zbieżność to stopień zbieżności przednich krawędzi kół względem siebie. Celem posiadania palca jest zapewnienie, że koła oscylują prawidłowo. Przy zbieżności zerowej odległość między przednimi krawędziami kół jest równa odległości między ich tylnymi krawędziami. W rzeczywistości zbieżność wynosi zaledwie kilka milimetrów. Zbieżność kół przednich jest regulowana poprzez regulację efektywnej długości drążków kierowniczych (zmiana położenia końcówek na drążkach kierowniczych). Regulacja rozstawu tylnych kół odbywa się za pomocą gwintowanych regulatorów na tylnych wahaczach lub za pomocą krzywek na wewnętrznych końcach wahaczy (w zależności od roku modalnego). Niewłaściwe ustawienie zbieżności prowadzi do przyspieszonego zużycia lub nieprawidłowego zużycia bieżnika opony na skutek jego ślizgania się po nawierzchni drogi.
Camber to kąt nachylenia płaszczyzny kół względem pionu, patrząc z przodu lub z tyłu samochodu. Jeśli górne krawędzie kół są odchylone na zewnątrz, pochylenie koła nazywa się dodatnim, jeśli do wewnątrz - ujemnym. Kąt pochylenia mierzony jest w stopniach. Właściwa regulacja pochylenia kół decyduje o wielkości i położeniu powierzchni styku bieżnika z jezdnią oraz pozwala zrekompensować zmiany geometrii zawieszenia podczas pokonywania zakrętów oraz podczas jazdy po nierównej nawierzchni.
Pitch to kąt nachylenia osi koła od pionu. Jeśli oś obrotu jest odchylona do tyłu, skok nazywa się dodatnim. Jeśli do przodu - ujemne. Zbyt małe kółko może powodować odchylanie się przedniej części pojazdu, podczas gdy zbyt duże kółko może powodować zwiększony wysiłek związany z kierowaniem.