Modele opisane w tej instrukcji są wyposażone w 6-cylindrowy silnik w kształcie litery V (V6) Silnik 1MZ-FE o pojemności skokowej 3,0 litra lub silnik 3MZ-FE, który w rzeczywistości jest taki sam jak silnik 1MZ-FE, ale ma większą pojemność skokową 3,3 litra. Strukturalnie są to silniki DOHC (z dwoma górnymi wałkami rozrządu) z czterema zaworami na cylinder (łącznie 24 zawory), z aluminiowym blokiem cylindrów, bezpośrednim zapłonem i dwuczęściową miską olejową
Ta część rozdziału 2 dotyczy procedur naprawy silnika V6. Informacje dotyczące demontażu, montażu i remontu silnika podano w części w tym rozdziale.
Poniższe procedury naprawy opierają się na założeniu, że silnik nie został wymontowany z pojazdu. Dlatego też, jeśli informacje te zostaną wykorzystane podczas naprawy silnika, który został już wymontowany i zainstalowany na stole warsztatowym, wiele punktów opisanych w tej części rozdziału 2 nie będzie miało zastosowania.