Zbieżność kół przednich
Pochylenie = AB
C - odchylenie od pionu
D - kąt nachylenia osi obrotu
Konwergencja = E – F
G - kąt palca
Zbieżność kół reguluje się obracając końcówki drążków kierowniczych.
Pochylenie kół i kąt skrętu są sprawdzane tylko w celu uzyskania informacji o stanie elementów zawieszenia. Pochylenie i kąt nachylenia osi nie są regulowane i wynikają z konstrukcji zawieszenia. Naruszenie pochylenia wskazuje na zużycie łożysk lub innych części.
Uwaga! Zabrania się regulacji pochylenia poprzez podgrzewanie elementów zawieszenia lub belek osi z ich późniejszym zginaniem.