W samochodach są zainstalowane 2 wały kardana (przód i tył), które przenoszą moment obrotowy ze skrzyni rozdzielczej na skrzynie biegów tylnej i przedniej osi. Wały wyposażone są w 2 przeguby Cardana. Wały Cardana są wyważone i podczas montażu muszą być ustawione dokładnie w swoim pierwotnym położeniu.
Przednie i tylne osie wykonane są w formie mostków, w których osadzone są skrzynie biegów i półosie. Półosie tylnej osi typu półpływającego lub całkowicie nieobciążonego (w zależności od modelu i rocznika samochodu), półosie przedniej osi typu całkowicie nieobciążonego.
Półosie typu całkowicie nieobciążonego są łatwe do odróżnienia od śrub mocujących do piasty częściowo obciążonej na koronie.
Wszelkie prace związane z demontażem i montażem skrzyni biegów wykonywane są w serwisie samochodowym.