Motorul ZS-T este în linie, cu 4 cilindri, 8 supape, cu un arbore cu came în cap. Volumul de lucru al motorului este de 2,2 litri. Numerotarea cilindrilor este de la scripetele arborelui cotit.
Ordinea de funcționare a motorului: 1-3-4-2.
Arbore cotit cu 5 suporturi cu 8 contragreutati montate pe continuarea benzilor arborelui cotit, destinat descarcarii rulmenilor principali de actiunea fortelor centrifuge. În arborele cotit sunt făcute găuri pentru alimentarea cu ulei a lagărelor principale și a bielei și a altor elemente.
Chiulasa este realizata din aliaj de aluminiu.
Arcurile supapelor de evacuare și admisie sunt fabricate din oțel carbon special și au pas variabil pentru a reduce rezonanța.
Arborii cu came
Arborele cu came este antrenat de la arborele cotit de o curea dințată.
Arborii cu came au 5 rulmenți. Ungerea gâturilor, camelor și angrenajelor transmisiei arborelui cu came se realizează cu ulei, care intră prin canalul de ulei situat în centrul arborelui.
Jocul din acţionarea supapei este reglat prin înlocuirea lamelor de ridicare a supapelor. Lamele pot fi înlocuite fără a îndepărta arborii cu came.
Pistoanele sunt realizate din aliaj de aluminiu.
bolțuri de piston - "plutitoare" tip.
Inele de compresie: inelul de compresie superior este din oțel inoxidabil, inelul de compresie inferior este din fontă.
Inelul racletei de ulei este format din două raclete și un expandor. Inelul de raclere a uleiului indeparteaza uleiul in exces de pe peretii cilindrului, impiedicandu-l sa intre in camera de ardere.
Blocul cilindrilor este din fontă. Partea superioară a blocului de cilindri este acoperită de chiulasa, iar partea inferioară a blocului formează carterul motorului, în care este instalat arborele cotit. Blocul cilindrilor are o manta de racire prin care circula lichidul de racire.
Baia de ulei este prinsă cu șuruburi pe blocul cilindrilor. Baia de ulei este ștanțată din tablă de oțel. Peretele despărțitor din interiorul baii de ulei reține suficient ulei chiar și atunci când vehiculul este înclinat. De asemenea, placa deflectoare previne crearea de valuri de ulei atunci când vehiculul este frânat puternic.