Orez. 6.4. Schema circuitului sistemului de frânare al unei mașini Camry: 1 - senzori de viteza rotii fata; 2 - indicator nivel lichid de frana; 3 – comutator semafor; 4 - senzor de presiune al cilindrului principal; 5 – ansamblul cilindrului principal de frână
Frânarea este cea mai eficientă atunci când aderența anvelopei pe suprafața drumului este la maxim. În timpul frânării, anvelopa alunecă pe suprafață, iar viteza circumferențială a roții devine mai mică decât viteza mașinii.
Orez. 6.5. Sistem de frânare antiblocare Camry: 1 - senzori de viteza rotii fata; 2 - senzor de abatere de la cursul stabilit; 3 - unitate de control ABS / actuator frana; 4 - releul ABS principal; 5 - o combinație de dispozitive (lămpi pilot)
Sistem de franare anti-blocare (orez. 6.5) limitează presiunea generată în actuatorul de frână hidraulic astfel încât cantitatea de alunecare să fie optimă. Funcționarea acestui sistem trebuie să fie separată pentru fiecare roată. Sistemul trebuie să răspundă imediat la fiecare schimbare a suprafeței (coeficient de adeziune) și încărcăturile vehiculelor.
Sistemul de frânare antiblocare împiedică blocarea roților în timpul frânărilor puternice, reducând astfel distanța de frânare. Forța de prindere dintre roți și drum în acest caz este mai mare dacă roțile continuă să se rotească în timpul frânării. Chiar și cu frânarea completă, mașina rămâne orientabilă. Senzorii de viteză, câte unul pentru fiecare roată, măsoară viteza roții. Pe baza semnalelor de la senzori, unitatea de control electronică calculează o viteză medie care corespunde aproximativ cu viteza vehiculului. Comparând viteza de rotație a fiecărei roți individuale cu viteza medie calculată, unitatea electronică determină starea de alunecare a roții individuale și, prin urmare, se stabilește. care roată este în starea de preblocare.
Când unul dintre cei patru senzori de turație a roții transmite un semnal de blocare a roții roții respective, ECU trimite imediat un semnal de închidere către supapa solenoidală de admisie respectivă, care oprește alimentarea cu lichid de frână prin conducta de frână a roții. În acest caz, forța de frânare rămâne constantă. Dacă alunecarea continuă, supapa de eliberare se deschide și presiunea din sistemul hidraulic al acelei frâne este redusă. Roata nu frânează, excesul de lichid de frână revine în rezervor. Odată ce roata începe să se învârtească din nou, supapa de admisie se deschide și supapa de evacuare se închide. Presiunea din circuit crește și roata frânează din nou.
Schimbarea între ciclurile de frânare și cea de rotație liberă este foarte rapidă (de câteva ori pe secundă) și continuă până când vehiculul se oprește sau pedala de frână este eliberată.
Procesul se repetă la frânare puternică separat pentru fiecare roată până când pedala de frână este eliberată.
Sistemul de urgență asigură că ABS-ul este oprit în cazul oricărei defecțiuni sau a unei tensiuni scăzute în rețeaua de bord a mașinii (sub 10 V). Un ABS defect nu afectează funcționarea frânelor.
Acționarea hidraulică constă dintr-un bloc hidraulic, etriere de frână și conducte de frână. Unitatea hidraulică include o pompă electrică de presiune și supape solenoide.
Scopul sistemului TRC
Pe baza semnalelor de la cei 4 senzori de turație a roților, unitatea de control ECU/TRC/ABS determină patinarea roții. În cazul alunecării unei roți, la comanda unității de comandă, presiunea lichidului de frână la roata care alunecă se schimbă și alimentarea cu combustibil a motorului este întreruptă. Această unitate reduce, de asemenea, unghiul de deschidere a accelerației. În viitor, poziția clapetei de accelerație este fixată astfel încât să asigure puterea necesară a motorului. Când o roată alunecă, sistemul TRC aplică automat presiunea lichidului de frână pe roată. Lampa de avertizare a sistemului de pe tabloul de bord clipește pentru a avertiza șoferul că sistemul TRC funcționează. Când sistemul TRC este pornit, șoferul poate experimenta o anumită inerție. Acest fenomen indică o defecțiune, deoarece tracțiunea optimă are prioritate față de alte funcții atunci când sistemul TRC funcționează. Când conduceți în zone în care coeficientul de frecare se modifică odată cu suprafața drumului, reducând viteza sau apăsând pedala de accelerație complet, sistemul TRC se poate activa temporar.
Dacă apare o defecțiune la sistemul de control al accelerației, ECU/TRC este inoperant. În acest moment, funcționează doar sistemul de control ABS.
Scopul sistemului ECU
Orez. 6.6. Sistem Camry TRC/ECU: 1 – o combinație de dispozitive; 2 - senzor unghi volan; 3 – o lampă de control a sistemului protivozanosnoy (VCS); 4 – o lampă a sistemului de alarmă a sistemului de frânare; 5 – lampă de control ABS
Pe lângă funcționarea sistemelor ABS/TRC, sistemul ECU (orez. 6.6) prin senzorul unghiului de virare și senzorul de presiune, percepe forța exercitată asupra volanului și frânelor. Folosind informațiile de la senzorul de rotire/senzorul de accelerație laterală (Senzor G) și senzorii de turație a roților, ECU evaluează comportamentul de conducere și îmbunătățește stabilitatea prin ajustarea forței de frânare pe patru roți și a puterii motorului.