Aceste transmisii automate cu patru trepte sunt compacte, performante și controlate electronic de ECT (Transmisie electronică).
Designul de bază și funcționarea acestor cutii sunt aceleași.
Cu toate acestea, raportul de transmisie, precum și numărul de discuri și arcuri, diferă în funcție de modelul de motor.
Orez. 3,71. Vedere generală a transmisiilor automate ale unei mașini Camry
Orez. 3,72. Secțiunea longitudinală a unei transmisii automate: 1 - angrenaj planetar înainte; 2 - angrenajul de antrenare al arborelui intermediar; 3 - marșarier planetar; 4 - reductor planetar (U/D); 5 - arbore de transmisie; 6 - angrenaj de antrenare
Tabelul 3.6. Specificații pentru transmisiile automate U241E și U140E
*1 Contrarația de viteză activată.
*2 Motor 1AZ-FE.
*3 Motor 2AZ-FE.
*4 Inclusiv diferenţial.
*5 Numai transmisie.
*6 Doar diferențial.