Orez. 3,73. Cutie de viteze planetară: 1 - suport al angrenajului planetar crescător; 2 - epiciclul seriei planetare crescătoare; 3 - arbore intermediar; 4 - epiciclu al angrenajului planetar posterior; 5 - angrenaje solare ale angrenajelor planetare față și spate
Cutia de viteze planetară conține trei seturi de angrenaje planetare, trei ambreiaje de blocare, patru frâne și trei roți libere. Puterea de la motor prin convertorul de cuplu este transmisă la arborele de intrare al cutiei de viteze planetare. Schimbarea vitezelor se realizează prin cuplarea unei combinații de două comenzi care modifică viteza arborelui de ieșire.
Tabelul 3.7. Date tehnice și numere de viteze planetare pentru transmisiile automate U241E și U140E
* Motor 1AZ-FE
** Motor 2AZ-F